介观尺度的光偏振向量场之发现及其奇异点.DOCVIP

三維高階雷射同調態的魔梯現象 文/陸亭樺、陳永富 摘要 本文要介紹的是利用高品質因子的雷射共振腔作為實驗架構，進而了解魔梯現象的來源與實驗結果。實驗結果證實鎖模效應及縱模橫模互相耦合的機制，使能階相近的波函數形成三維高階同調態，所形成的三維同調波函數其軌跡落在Lissajous圖形的參數面上，其同調態之特徵對應出一個近乎完整的魔梯現象。魔梯現象顯示出在介觀尺度之下，縱模與橫模相互耦合所代表的重要性。 魔梯現象與物理系統中兩個相互競爭的週期性有關。競爭週期性有兩種不同的類型：一種與時間的週期性有關，屬於頻率競爭；另一種與空間週期性有關，屬於波矢競爭。在此我們所要討論的範圍著重在頻率競爭的現象。存在兩個競爭頻率的耗散動力系統經常出現鎖相（phase locking）、鎖頻（frequency locking）、鎖模（mode locking）、或是共振的現象[1,2]。十七世紀荷蘭物理學家Huygens已經觀察到背對背掛在牆上的兩個鐘會發生耦合現象而接近於同步運動，屬於一種耦合阻尼振子。如圖一所示，兩個頻率接近的單擺會發生耦合現象。另外，受外週期力驅動的阻尼擺，如人推動的鞦韆，也傾向鎖定於公度運動。耦合阻尼振子和驅動阻尼擺是等效的，當阻尼和週期力不存在時，單擺有一個自然振動頻率，而週期力存在時則提圖一 Coupling system of two pendulums with close frequencies.供了一個外加驅動頻率。一般而言，一個振子的諧振頻率接近於另一個振子的某個頻率時，容易出現共振或是鎖相的行為。改變某個參數如擺長或是驅動頻率等，系統可能進入兩個頻率比為有理數的鎖相狀態(週期狀態)，或是無理數的非鎖相狀態(準週期狀態)。鎖相區間的大小在弱耦合情況下顯得較窄，對大多數驅動頻率，運動狀態是非鎖相的。耦合增強時鎖相區間增加，較多驅動頻率進入鎖相狀態。而當耦合達到某個臨界值時，系統可能進入混沌狀態。這種經由兩個競爭頻率進入混沌的過程已在幾個非線性耗散系統中被觀察到[3]。值得注意的是在耦合的某個臨界處，若緩慢地改變驅動頻率，單擺將逐次鎖定於各個頻率上而形成台階式的無窮序列。由於兩個有理數之間存在無窮多個有理數，故兩個台階之間亦存在著無窮多個台階。這種特別的現象在此具有一定的普遍性，也就反映了所謂魔梯（devil’s staircase）的現象，如圖二所示。圖二 The devil’s staircase 有外週期力驅動的阻尼擺是非線性耗散系統的典型模型，其二階微分方程式可寫成 (1) 是離開平衡位置的角變量或是相位，表示質量，表示阻尼係數，表示重力場作用，是常數扭矩幅度，是外驅動力振幅。這個方程式看似簡單卻難以求得其解析解。在適當選擇係數之下，相空間中的運動軌道可能是極限環，或者收縮至一個固定點。令人有興趣的是外驅動力存在也就是不等於零的狀況，的大小對微分方程的解有明顯的影響，隨著的變化，可能得到週期、準週期、和混沌各種解。外週期力驅動阻尼擺的動力學行為實際上是非常複雜的，不只參數的選擇會有重大的影響，且還與初始條件有關[4]。儘管如此，Bak及其合作者仍發展了一套簡化的數學模型對鎖相問題做出定量的研究。 依照Feigenbaum利用一維分立映象來研究非線性問題的途徑，Bak等人分析了一維圓映象問題[5,6,2]。若用分立變量來代替單擺時間，且用外週期力頻率來規定一個時間序列，那麼單擺在時刻的相位及其微商就是在時刻相位及其微商的函數，可以寫成，和是相空間軌道的Poincare點，函數稱為二維Poincare映象。若採用另一種形式即和時刻的相位來表示，，或者令，則。這種離散化的表示方法並沒有簡化問題，Bak等考慮到由於阻尼的耗散性質可能使得相應的微商經過多次疊代之後也成為相位的函數，即，也就是，可表示成，於是二維映象約化為一維映象，這種映象稱為圓映象，這裡所關心的問題只映射在圓上的一個點到同圓上的其他點。圓映象已經成為非線性動力系統研究的理論工具之一[4,7]，其形式可寫成 ， (2) 相位已經歸一化，故其範圍可用來代替。為研究圓映象中的鎖相，考慮映象的疊代：、、、或者，當鎖相現象出現時，在式(2)的次疊代後新的相位與初始值的差是，即 (3) 可以由定義映象的Winding number 來表示方程式(2)的特徵，相當於單位時間的平均相位增加，其形式為，對應於方程式(3)的鎖相映象，也就是說等於有理數時將會出現鎖模態，為無理數時對應於非鎖模態，而混沌態相當於沒有定義。對於給定的參數值我們無法得知這種維數約化是否實際發生，只能利用對微分方程求數值解，或者從實驗量測來獲得證據。數值計算結果證實，驅動阻尼擺的回歸映象明顯地約化至一維映象[6,