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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） 定义了报文的内容和长度。 6个标识符位（ID0~ID5)和2个标识符奇偶校验位（P0 P1）； ID4和ID5定义了数据场的数据长度； 报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） ID4和ID5与数据长度的关系数据长度； ID5 ID4 数据场的数量 0 0 2 0 1 2 1 0 4 1 1 8 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 报文头（HEADER FIELDS） 标识符场（IDENTIFIER FIELD） 引入奇偶校验位。其中 ID6 是 ID0、ID1、ID2、ID4 的奇校验，ID7 是 ID1、ID3、ID4、ID5 的偶校验。校验公式如下，其中“⊕”代表“异或”运算，“?”代表“取非”运算。 P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4 P1 = ? (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5) 由公式可以看出，PID不会出现全0或全1的情况，因此，如果从机节点收到了“0xFF”或“0x00”，可判断为传输错误。 2.3 LIN 的报文传输—报文结构 数据场（DATE FIELDS） 由多个