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嵌入式系统的组成 硬件 操作系统 程序 硬件 内嵌式操作系统 系统组件 用户程序 嵌入式系统结构 计算机系统结构 嵌入式系统组成 应用程序 实时操作系统（RTOS） 输入输出接口 处理器/ARM核 MMU/Cache SOC/SOPC USB GPIO IIS LCD UART和IrDA ADC/DAC FPGA/CPLD DSP/浮点运算协处理器 DMA 电源管理 人机交互接口LCD/触摸屏、键盘、鼠标 设备驱动程序、HAL、BSP 文件系统/图形用户应用程序接口 驱动层 OS层 应用层 软件 硬件 以太网 看门狗及复位电路 Timer/RTC CAN Flash EEPROM SDRAM SRAM 内存 存储器 接口 人机交互 嵌入式系统组成 嵌入式系统的组成 嵌入式硬件系统 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件 嵌入式软件系统 实时操作系统（RTOS） 板级支持包（BSP） 设备驱动（Device Driver） 协议栈（Protocol Stack） 应用程序（Application） 嵌入式系统的分类 根据嵌人方式分为：整机式嵌人、部件式嵌人、芯片式嵌人 整机式嵌人（系统级）：将一个带有专用接口的计算机系统嵌人到一个系统中，使其成为这个系统的核心部分。这种计算机功能完整性比较强，用来完成系