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过程控制系统简单介绍;组成部分： （1）被控对象（2）传感器和变送器（3）控制器 （4）执行器（5）控制阀;分类方式不同，有不同的名称。 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。 按所处理的信号来分，有模拟控制系统与数字控制系统。 按所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等。 按设定值的形式不同，可将过程控制系统分为三类： （1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统（过程控制主要是研究反馈控制的特性）。;检测仪表组成 1.传感器(sensor) 传感器（含敏感元件）是检测仪表中的重要部件，它直接与被控对象发生关联（但不一定直接接触），感受被控参数的变化并传送出与之相应的电量或非电量信号。工程上通常也把这个过程称为一次测量，所用仪表为一次仪表。 2.变送器（transmitter) 将传感器???来的检测信号进行转换、放大、整形、滤波等处理后，调制成相应的标准信号，并输出给控制器采样或进行模拟数字显示，这部分电路称之为变送电路。 3.标准信号是物理量的形式和和数值范围都符合国际标准信号，如：直流电流4~20mA，空气压力20~100kPa都是当前通用的标准信号。; 传感器是能感够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。 变送器的概念是将非标准电信号转换为标准电信号的仪器，传感器则是将物理信号转换为电信号的器件，过去常讲物理信号，现在其他信号也有了。 传感器和变送器本是热工仪表的概念。传感器是把非电物理量如温度、压力、液位、物料、气体特性等转换成电信号或把物理量如压力、液位等直接送到变送器。变送器则是把传感器采集到的微弱的电信号放大以便转送或启动控制元件。;电流二线制、四线制; ;（1）电压/电流转换器 （2）可调偏置的电压/电流转换器 （3）数字量/电流转换器;调节器（也称控制器）是控制系统中的大脑和指挥中心，在自动控制系统中，由于扰动的作用，被控量X偏离设定值XR，产生偏差。 ;常规ＰＩＤ控制规律;比例积分调节器（PI）; 比例调节器（P）：只有比例调节规律的调节器，为P调节器。当积分时间T1趋于无穷时，微分时间TD=0时，调节器呈P调节特性 比例微分调节器（PD）：对PID调节器而言，当积分时间T1取无穷大时，调节器呈PD调节特性 比例积分微分调节器（PID） ;执行器的分类与构成 执行器的动作时由调节器的输出信号通过各种执行机构来实现的,执行器由执行机构与执行调节机构构成。 ; 单回路控制系统是所有过程控制系统中最简单、最基本、应用最广泛和成熟的一种。它适用于被控对象滞后时间较小、负荷和干扰变化不大、控制质量要求不很高的场合。;被控量的选择 （1）间接参数与直接参数有某种单值的函数关系 （2）必须考虑工艺生产的合理性 （3）必须有足够的灵敏度且可测量 （4）必须具有被控量间的独立性 操纵量的选择 （1）放大系数对控制质量的影响 （2)干扰通道动态特性对控制质量的影响 （3）控制通道动态特征对控制质量的影响 执行器的选择 控制器的选择;串级控制系统的改善和提高控制品质的一种极为有效的控制方案，在工业生产过程自动化中得到了广泛的应用。串级控制系统的结构特点在于“串级”它是把两个单???路控制系统以一定的结构形式串联在一起。;串级控制系统分析;所谓前馈控制，它是与反馈控制相对而言的。反馈控制是在系统受到扰动，被控量发生偏差后再进行的控制，而前馈控制的基本思想就是根据进入过程的扰动量（包括外界扰动和设定值变化），产生合适的控制作用，使被控量不发生偏差;前馈控制系统的补偿过程;静态前馈控制系统 动态前馈控制系统 前馈-反馈复合控制系统; 控制依据 控制作用发生时间 控制结构 校正范围 控制规律 ;参考文献;thankyou