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哈尔滨工业大学电子工程系 sddd 相位法测距原理 通过测量回波信号的相位并与发射信号的相位进行比较或运算实现测距。 数学等价： 频率与相位互为导数、积分的确定数学关系，两者的变化可相互转换，只不过表示、处理的方式有所不同而已。 相位调制连续波雷达测距实现方法 相位调制连续波雷达测定目标距离的方法有两种： (1) 将接收波形与存储的发射码进行相关 ——接收波形与存储波形间出现最大相关时的时间对应目标时延。 (2) 将接收波形与发射码的延迟信号相关 ——当延迟等于发射信号的传输时间时，自相关函数便为最大值，否则为最小值，因此使自相关函数达最大值时的发射编码波形的延时即对应目标时延。 两种方法实际是一致的，都是利用发射信号的自相关。对于高距离分辨力，发射信号的自相关函数必须具有窄的峰值和低的旁瓣。 发射机 调制器 码产生器 延迟 相关器 混频器 相位调制连续波雷达 发射信号编码为： 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 回波信号编码为： 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 (延迟3个码元宽度) 发射信号的不同延迟 计算结果 0个码元 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 -1 1个码元 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 -1 2个码元 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 -1 3个码元 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 7 4个码元 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 -1 5个码元 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 -1 6个码元 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 -1 重复 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 回波码与延迟的发射码的相关计算图示 Frank Polyphase Codes 构造相位矩阵求解 式中N为相位数 * * 前面讲过简单的连续波雷达不能测距，但在一些情况下测量回波信号与发射信号间的相对相位进行测距也是可能的，下面具体分析： 单频连续波的相位法测距 单频连续波相位法测距 发射机A 接收机 相位计 目标B 相位法测距雷达方框图 设单基地雷达位于A点，目标位于B点，两者距离R，若发射、接收信号分别为： 式中 是发射信号的初始相位，发射信号与目标回波的相位差： 单频连续波相位法测距 只有在 不超过 时相位差的测量才是不模糊的，由此可得最大无模糊距离为 。对雷达频率而言，此无模糊距离太小，没有实际意义。实际中目标回波信号中还存在一个由于目标反射引起的相位变化量，此量是未知的，故简单连续波雷达不能直接用来测距。 D.K. Barton et al, Radar Technology Encyclopedia, Artech House, Inc., 1998 双载频连续波相位法测距 采用发射多频信号可增大最大无模糊距离。下面分析两个频率相差很小的连续波信号情形——假设发射波形包含两个频率为f1、f2，两频率差?f的连续正弦波 ： 式中 是各发射信号的初始相位，目标初始距离为R0、径向速度为vr，多普勒频率fd1=2vr/λ1，fd2=2vr/λ2。由于f2=f1+?f，?ff1，则fd1≈fd2=fd。接收机将两个回波信号分选出来，并分别与各自对应的发射波形进行差拍，取出两个多普勒频率成分为： 相位差 最大无模糊距离 结论：双频连续波雷达最大无模糊距离为差频的半波长。 定性解释： 在零距离上