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                牛顿运动定律质心跟质心运动定理
                    
           质心与质心运动定理 
1. 质心的计算 
                                               uv 
     以两质点系统为例                                  F 1    m1 
                                                                        m 
                                                                           2 
                       v          v 
  v            d 
                                                            v 
  F       = (m v  +m  v  )                        v 
                         1          2 
    矢量和               1          2                                        uv 
              dt                                  r1        rc            F 2 
                2                                                v 
              d         v          v 
          =        (m r     +m  r  )                             r2 
                          1          2 
             dt 2      1         2                     O 
                                        v         v 
                               2 
                             d      m r1 +m  r 2 
             (m  +m  )            (   1          2    ) 
                 1       2  dt2        m  +m 
                                          1      2 
                      v                      uuv 
                  d 2 rc           v d P 
             M               M  a             c 
                   dt 2             c      dt 
              v 
即                             v           称作 质心运动定理 
             F            Ma 
               矢量和              C 
                            v             v 
              v  m r1 +m  r 2 
其中            rc           1            2               加权平均值 
                           m  +m 
                               1         2 
                            uv uv 
              v 
             F              F 1 =+F 2 
               矢量和 
  推广:对n个质量组成的系统 
                          v              v 
                      m r            m r                     
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