专用精压机动力和传动系统设计.ppt

机械特性： 指电动机产生的转矩（电磁转矩）T与其转速n之间的关系 n＝f（T）。 调速性能： 包括调速范围、调速的平滑性、调速系统的经济性等。 恒转矩： 转矩与转速无关，即转速变化时，转矩保持不变。 恒功率： 转矩与转速成反比，而使功率保持不变。 二、电动机 2.电动机的常用术语 连续运行特性好，转速受负载波动影响小，启动转矩较大，适用于不调速连续运转负载。 优点：机械特性好、结构简单、体积小、价格低。 缺点：启动电流大，约为额定电流的5~7倍。 应用：泵、运输机、一般运动机构。 三、交流异步电动机 1.鼠笼式异步电机 5.运动分解 五、轮系的应用 6.运动合成 五、轮系的应用 六、轮系的传动比 1—输入轴 k—输出轴 七、平面定轴轮系的传动比 m——从1轴到k轴之间，外啮合齿轮的对数 1.大小 传动比为正，则首末两轴的转向相同 2.方向（1）--利用公式符号1/4 七、平面定轴轮系的传动比 七、平面定轴轮系的传动比 传动比为负，则首末两轴的转向相反 2.方向（1）--利用公式符号2/4 七、平面定轴轮系的传动比 可直接利用上式的符号，判断末轮转向 2.方向（1）--利用公式符号3/4 七、平面定轴轮系的传动比 只适用于平面定轴齿轮系 2.方向（1）--利用公式符号4/4 七、平面定轴轮系的传动比 方向的确定，也可以用画箭头的方法 2.方向（2）--补充 七、平面定轴轮系的传动比 齿轮4 3.惰轮（1）--认识 七、平面定轴轮系的传动比 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 3.惰轮（2）--定义 八、平面定轴轮系练习题 1. 九、空间定轴轮系的传动比 只能得到大小，不能得到方向 1.公式 九、空间定轴轮系的传动比 只能用画箭头的方法 2.方向 十、行星齿轮系的传动比 1.反转法（1）--原理 假想给整个轮系加一个与行星架角速度wH反向的角速度- wH，则：行星架H静止不动，行星轮系转化成了定轴轮系 1.反转法（2）--结果 可使用定轴轮系的传动比计算公式计算轮系的传动比了 十、行星齿轮系的传动比 2.计算公式（1）--公式 十、行星齿轮系的传动比 2.计算公式（2）--说明1/3 （1）转化前轮系的传动比≠转化后轮系的传动比，即：iH1K ≠ i1K； （3） A、K、H三个构件的轴线应互相平行； （2）按定轴轮系的方法确定首末轮的转向关系； 十、行星齿轮系的传动比 2.计算公式（2）--说明2/3 （4）w1、wH、wk必须表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入； 十、行星齿轮系的传动比 2.计算公式（2）--说明3/3 （5）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定（正号表示与原假设方向相同，正号表示与原假设方向相反）。 十、行星齿轮系的传动比 3.例题1/3 图示周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100，Z2=99，Z3=100， Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 十、行星齿轮系的传动比 3.例题2/3 （1）此为简单行星轮系 解： （2） iH1＝nH /n1 （3) i14＝(n1-nH )/(n4-nH ) ＝1-n1/nH ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H 十、行星齿轮系的传动比 3.例题3/3 （4) i1H＝ -(1-99x101/100x100) ＝-1/10000 （5) iH1＝nH/n1 ＝1/i1H＝-10000 所以：iH1为-10000 行星架H与齿轮1的转向相反（传动比为负） 十、行星齿轮系的传动比 十一、复合轮系的传动比 1.计算步骤 （1）区别轮系中的定轴轮系和行星轮系部分； （2）分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据； （3）找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比。 2.例题1/5 求i1H 十一、复合轮系的传动比 2.例题2/5 （1）分析轮系的组成 1-2-2‘-3——为定轴轮系 1‘-4-3‘-H——为周转轮系 十一、复合轮系的传动比 2.例题3/5 （2）分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 十一、复合轮系的传动比 2.例题4/5 （3）找出轮系之间的运动关系 十一、复合轮系的传动比 2.例题5/5 （4）联立求解： 十一、复合轮系的传动比 2.2 机械动力系统 二次动力机