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第一章 带传动 §1－1带传动的组成、原理和类型 §1－2 V带传动 §1－3同步带传动§1－1带传动的组成、原理和类型 一、带传动的组成与工作原理二、带传动的类型一、带传动的组成与工作原理1．带传动的组成摩擦型带传动 啮合型带传动 1—带轮（主动轮）2—带轮（从动轮）3—挠性带 2．带传动的工作原理 以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。 思考：静止时，两边带上的拉力是否相等？传动时，两边拉力是否相等?3．带传动的传动比i 机构的传动比——机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。 带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比： 二、带传动的类型 §1－2 V带传动 一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、普通V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护及张紧装置一、V带及带轮 V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。 1.V带 帘布芯式结构特点： 制造方便，抗拉强度高，价格低，应用广泛。绳芯式结构特点：柔韧性好，适用转速较高场合。2.V带轮实心式腹板式孔板式轮辐式（基准直径大于300时可采用）二、V带传动的主要参数 1．普通V带的横截面尺寸 普通V带： 楔角a（带的两侧面所夹的锐角）为40°、相对高度近似为0.7的梯形截面环形带。普通V带型号: 已标准化，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。普通V带带轮槽角的选取 普通V带的偰角都是40°，但安装在带轮上后，带弯曲会使其偰角变小。为了保证带传动工作时带和带轮槽工作面接触良好，V带带轮的轮槽角比40°要适当减小，一般取34°、36°、38°。 小带轮上V带变形严重，对应轮槽角小些，大带轮的轮槽角则可以大一些。2．V带带轮的基准直径dd V带带轮的基准直径dd 带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。 带轮的基准直径的选用 带轮的直径越小，转动时V带弯曲的半径越小，即：V带的弯曲应力越大。 实验研究表明，当带轮的直径小到一定程度时，V带的使用寿命会急速下降，所以规定了不同型号的带轮最小基准直径。3．V带传动的传动比i dd1——主动轮基准直径，mm dd2——从动轮基准直径，mm n1——主动轮的转速，r/min n2——从动轮的转速，r/min通常，V带的传动比i≦7,通常2~7。4．小带轮的包角α1 包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。 两带轮中心距越大，小带轮包角也越大，带能传递的功率也越大，反之越小。 为了使传动可靠，一般要求小带轮的包角a≥120°小带轮包角的计算公式为：5．中心距a 中心距——两带轮中心连线的长度。 两带轮中心距越大，带的传动能力越高，但整个传动尺寸不够紧凑，高速时带发生振动，传动能力下降。 两带轮中心距一般在0.7~2倍的（dd1+dd2）范围内。6．带速v 带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低。带速太低，在传递功率一定时，所需圆周力增大，会引起打滑。速度v一般取5~25m/s。7．V带的根数Z 根数多，传递功率大。根数过多，受力会不均匀，通常应小于7。三、普通V带的标记与应用特点 1．普通V带的标记 中性层——V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面。 基准长度Ld——在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为公称长度。 标记示例：2．普通V带传动的应用特点 优点：结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合。传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用。过载时，传动带会在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。缺点：不能保证准确的传动比。外廓尺寸大，传动效率低。四、V带传动的安装维护及张紧装置 1．V带传动的安装与维护 方法：先缩小中心距后将带套入，再慢慢调整中心距使达到合适的张紧程度。用大拇指能将带按下15mm左右，则张紧程度合适。 安装V带轮时，两带轮的轴线应互相平行，两带轮槽的对称平面应重合，误差应小于20。V带在带轮中应有正确的位置 在使用过程中应定期检查并及时调整，若发现疲劳撕裂（裂纹）等现象，应及时更换所有V带，为保证安全生产和V带清洁，应加防护罩。2．V带传动的张紧装置 同步带传动§1－3同步带传动一、同步带传动的组成与工作原理二、同步带的类型 三、同步带的参数四、同步带传动应用举例 一、同步带传动的组成与工作原理1.同步带传动的组成 同步带传动一般是由同步带轮和紧套在两轮上的同步带组成。同步带内周有等距的横向齿。 同步带 同步带轮 同步带传动2．同步带传动的工作原理 同步带传动是依靠同步带齿