《校园垃圾拾捡机器人控制机构设计》-毕业论文设计（学术).docVIP

毕业论文题目 PAGE ii w w 学校代码：10410 序 号：050387 本 科 毕 业 设 计 题目： 校园垃圾拾捡机器人控制机构设计 学 院： 工 学 院 姓 名： XXXXXX 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 机制 指导教师： XXXXXXX 年 五 月 三 日 摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。 如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦， 校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作