遥控车自卸车的课程设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc7491 摘要 PAGEREF _Toc7491 2 HYPERLINK \l _Toc7081 1 可编程序控制器概述 PAGEREF _Toc7081 2 HYPERLINK \l _Toc29397 1.1 PLC的发展历程 PAGEREF _Toc29397 2 HYPERLINK \l _Toc23527 1.2 PLC的构成 PAGEREF _Toc23527 3 HYPERLINK \l _Toc13336 1.3 PLC系统的其它设备 PAGEREF _Toc13336 5 HYPERLINK \l _Toc6836 1.4 PLC控制系统的设计基本原则 PAGEREF _Toc6836 6 HYPERLINK \l _Toc19204 1.5 PLC软件系统及常用编程语言 PAGEREF _Toc19204 6 HYPERLINK \l _Toc13567 1.6 PLC的特点 PAGEREF _Toc13567 7 HYPERLINK \l _Toc4886 1.7 PLC部分的功能简介 PAGEREF _Toc4886 8 HYPERLINK \l _Toc22682 1.8 PLC的控制 PAGEREF _Toc22682 10 HYPERLINK \l _Toc9010 1.9 PLC的国内外状况及未来展望 PAGEREF _Toc9010 12 2 HYPERLINK \l _Toc24181 遥控自卸车模型的PLC控制 PAGEREF _Toc24181 13 HYPERLINK \l _Toc8601 2.1遥控自卸车简介 PAGEREF _Toc8601 13 HYPERLINK \l _Toc19288 2.2实验面板引用及说明 PAGEREF _Toc19288 14 HYPERLINK \l _Toc16068 2.3小车动作过程设计分析 PAGEREF _Toc16068 15 HYPERLINK \l _Toc21705 2.4遥控自卸车状态表 PAGEREF _Toc21705 17 HYPERLINK \l _Toc963 2.5顺序功能 PAGEREF _Toc963 17 HYPERLINK \l _Toc6644 2.6 小车运行控制梯形图 PAGEREF _Toc6644 19 HYPERLINK \l _Toc26104 2.7 硬件接线图.. PAGEREF _Toc26104 21 HYPERLINK \l _Toc11858 2.8 结束语 PAGEREF _Toc11858 21 HYPERLINK \l _Toc1919 参考文献 PAGEREF _Toc1919 22 摘要 本次课程设计的对象是遥控自卸车模型，我们根据设计需要可以对自卸车进行相应的遥控控制。遥控自卸车模型是工程车仿真模型中的一种，这种模型基本是按1：30的比例制作而成的，以自卸车为例，它可以前进——后退，左转——右转，料斗上升——下降，并且模型具有减震器，后桥差速器等，它只是提更给逻辑控制试验的一个试验模型，只要是逻辑控制器件都可以实现对其控制，本次设计采用可编程控制器（PLC）对它进行控制。本课程设计以三菱FX2为例对它进行控制设计。实验过程中如果要求小车按某种要求完成某种动作，可按要求对PLC进行编程，将PLC的输出点按要求进行连接，再经过必要的程序调试，当执行该程序时，小车即可通过PLC的控制完成预定动作。 1 可编程序控制器概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。1 PLC基础知识 1.1 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器