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西南交通大学峨眉校区机械工程系 《工程机械》讲义 机械工程系 雷智翔 第一篇 土石方施工机械 第一章推土机 推土机外形图 第一节 概 述 一、用途：是一种多用途的自行式施工机械。它能铲挖并移运土壤、砂石。 路基基底的处理 横向填筑高度不大于1m的路堤 移挖作填 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 松散骨料的堆集 耙松土壤 铲运机助铲 经济运距：50－80m 中小型推土机的运距30—100m 大型堆土机的运距一般不应超过150m 二、分类 l按发动机的功率 (1)小型推土机：功率在37kW以下； (2)中型推土机：功率在37～250kW； (3)大型推土机：功率在250kw以上。 2．按行走方式 分为履带式推土机和轮胎式推土机两种 轮胎式推土机外形图 3．按用途分 1)普通型推土机 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等 4．按推土板安装形式分 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面内能回转一定角度 5．按铲刀操纵方式分 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠，铲刀靠自重人土 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般有固定、上升、下降、浮动四个动作状态 6．按传动方式分 （1）机械式传动推土机： （2）液力机械推土机：采用液力变矩器与动力换挡变速箱组合的传动装置 （3）全液压传动：由液压马达驱动，驱动力直接传递到行走机构。 (4)电传动：由柴油机带动发电机—电动机，进而驱动行走装置。 三、厂家概况 美国卡特彼勒(Caterpillar)公司是世界上最大的工程机械生产企业， 日本小松制作所(KOMATSU) 我国的推土机专业制造厂家有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械厂、青海工程机械厂等十多家。 四：发展概况 扩大电子技术的应用和提高推土机作业性能、可靠性、操纵舒适性、维修保养性能以及在环境保护方面的一些新技术 第二节 推土机构造 一、总体构造：由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。 1．传动系统：作用是将发动机的动力传给履带或车轮，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。 履带式推土机的传动系统多采用机械传动和液力机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液力机械传动。 2．行走系统与机架 行走系统是支承体，并使推土机运行。轮式推土机车桥与机架一般采用刚性连接(刚性悬架) 履带式推土机的行走系统包括机架、悬架装置和行走装置三部分。机架是全机的骨架用来安装所有总成和部件。行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。机架与行走装置通过悬架装置连接起来。行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带、张紧装置六部分组成（五轮一带） 五轮一带图 第三节 推土机工作装置 一、推土工作装置 推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。推土机处于运输工况时，推土装置被提升油缸提起。推土机进人作业工况时，则降下推土装置，将铲刀置于地面，向前可以推土，后退可以平地。推土机牵引或拖挂其它机具作业时，可将推土工作装置拆除。 履带式推土机的铲刀有固定式和回转式两种安装型式 1、直铲推土机的推土装置 下图为D155A3型推土机直铲式推土装置。 2．斜铲推土机的推土装置 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造如下图： 1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆；6—顶推门架 回转式铲刀 3．推土板的结构与型式 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。推土板断面的结构有开式、半开式、闭式三种型式。 小型推土机采用结构简单的开式推土板；中型推土机大多采用半开式的推土板；大型推土机作业条件恶劣，为保证足够强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推土板为封闭的箱形结构，其背面和端面均用钢板焊接而成，用以加强推土板的刚度。 推土板断面结构型式 a)开式；b)半开式；c)闭式 推土板的横向结构外形 可分为直线形和u形两种:铲土、运土和回填的距离较短，可采用直线形推土板。直线形推土板属窄型推土板，宽高比较小，比切力大(即切削刃单位宽度上的顶推力大)，但铲刀前的积土容易从两侧流失，切土和推运距离过长会降低推土机的生产率。 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度，因而可以提高推土机的作业效率。 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧曲面。 4．气流润滑式铲