第二章 点动力学.ppt

2.1.1 惯性定律和惯性参考系 2.4 2.6.1 2.6.1 质点对定点的角动量定理及守恒定律 力矩的方向： 2.4.2 动量定理的应用 Ｏ F ｔ１ ｔ２ ｔ 冲力的特点：作用时间极短，作用力极大而且变化很快，如图所示。因此，动量定理主要解决打击、碰撞一类问题 ，这里重点强调其矢量性。 平均冲力： 根据动量定理，质点动量的改变主要是由碰撞过程中的冲量来决定。为了估计冲力的大小，引入平均冲力的概念。 解题步骤： 1）确定研究对象（质点） 2）进行受力分析 3）应用动量定理列方程：采用几何法，利用（1）式求 解；或采用解析法，利用（2）式求解。 例2.4.1、质量为2.5g的乒乓球以10 m/s 的速率飞来，被板推挡后，又以 20 m/s 的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为 45o 和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 45o 30o n v2 v1 O x y 解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： 取坐标系，将上式投影，有： ?为I与x方向的夹角。 此题也可用矢量法解，作矢量图用余弦定理和正弦定理，可得： mv2 mv1 mv1 例2.4.2：煤与传送带的连续碰撞 如图所示，煤由传送带A落到B，已知煤下落的高度为 ，两传送带的速率均为 ，A带水平，B带与水平夹角 ， 单位时间内煤的输送量为 。 求煤对B带的作用力。 解：建立直角坐标系，采用矢量式求解。 取极短时间 内落到B带上的煤为 可视为质点，应用质点的动量定量。 方法 一 ：对由平抛到碰撞整个过程应用动量定理 则有 其中， 。忽略二阶无穷小量，解得，煤受到得作用力为 B带受到的作用力为 方法二：只对碰撞过程应用动量定理 则有 其中， 。忽略二阶无穷小量，解得，煤受到得作用力为 B带受到的作用力为 2.5 质点的动能定理和机械能守恒 2.5.1 功和功率 力对空间的积累效果用力做的功来表示。 功的单位：J 量纲：ML2T－2 1、 功：作用于质点的力在质点位移方向上的分量与该位移大小的乘积。 总功为 2）变力沿曲线做功 位移无限小时元功 2.5.1 1）恒力沿直线做功 （3）合力的功 合力对物体所做的功等于其中各个分力分别 对该物体所做功的代数和。 注意：1、功是过程量，一般来说，与路径有关。 2、功是标量，但有正负。 3、合力的功为各分力的功的代数和。 若物体同时受到 的作用，总功为： 结论 于是，有 2、功率：单位时间内力所做的功。 则有 平面直角坐标系： 平面自然坐标系： （4）用不同坐标系计算功 3、功的计算举例 （1）重力的功（恒力沿曲线做功） 如图所示，质量为 的质点只在重力的作用下由 点到达 点。 因为 所以，重力做功为 重力做功与路径无关，只与始末位置有关。 结果表明 （2）弹力的功（变力沿直线做功） 如图所示， 点为平衡位置，质点在弹力作用下由 处到达 处。根据胡克定律，弹力为 弹力的功为 弹力做功也与路径无关，只与始末位置有关。 结果表明 （3）万有引力的功： （变力沿曲线做功） 如图所示,设太阳的质量为 ，固定不动。行星质量为 ，绕太阳由 点转到 点。 行星受到的万有引力为 引力的元功为 行星由 到 ，引力所做的总功为 引力做功也与路径无关，只与始末位置有关。 结果表明 （4）摩擦力的功： 如图所示，质量为 的物体在粗糙的水平面上沿半径为 圆周运行一周，摩擦系数为 。 摩擦力为 摩擦力的元功为 总功为 摩擦力做功与路径有关。 结果表明 2.5.2 保守力、势能 1、保守力：若力所做的功与中间路径无关，只与始末位置有关，或者说，力沿闭合路径所做的功等于零。这种力称为保守力。即 重力、弹力、万有引力为保守力。 2.5.2 2、势能 （又称位能）：由物体的位置状态决定的能量。 用