履带转向.pdfVIP

第37卷第5期 东 北 农 业 大 学 学 报 37(5):674-678 2006年10月 JournalofNortheastA颤culturalUniversity Oct.2006 文章编号 1005-9369(2006)05-0674-05 新型履带自走式联合收割机转向与传动装置性能分析 张鸿琼，李文哲 ‘ (东北农业大学工程学院，黑龙江 哈尔滨 150030) 摘 要:通过对自行设计的履带自走式联合收割机行走及转向控制装里的研究，对其性能与传统履带车辆的 性能进行了对比分析。结果表明，控制原理及理论数据阐明了此转向控制系统的可行性与优越性，此装置不但实 现了履带车辆的转向操纵方式与轮式车辆一致的操作方法，而且实现了车辆以任何速度及任何档位下得到的最小 规定转向半径为零。 关键词:履带;联合收刻机;转向;自动无级降速; 中图分类号:TH137;S221;S225.31 文献标识码:A \ 近年来，随着联合收割机的广泛应用，人们 行驶，当需要转向时另一套静液压传动装置参与工 在使用的同时一直在改进车体的性能。联合收割 作，两套静液压传动装置在差速变速箱内汇流共同 机作业时，驾驶员不但要控制整车的正常行驶， 作用于车辆的转向。由于转向期间较直线行驶多出 面且要注意收获质量。所以，减轻驾驶员行驶过 了一套动力装置来克服转向阻力，发动机的载荷系 程中的劳动强度，使其有更多的时间来监控收获 数势必增大，所以转向期间适当的降速可以使发动 质量具有十分重要的意义。 机的载荷不受急剧变化的外负荷影响。 液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转 履带车辆转向时，因使单片履带板产生横向 向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用。本文 的回转运动，当叠加到纯粹的直线稳定运动上时， 针对联合收割机的作业特性及履带车辆特殊的行 转向行驶较直线行驶多出了一种附加的行驶阻力， 驶原理设计了一套动力传动与转向控制系统，本 即回转阻力。所以履带车辆转向时即要克服前进 系统采用两个静液压驱动装置通过控制系和可差 中的行驶阻力，又要克服转向阻力矩。在车辆转 速传动的机械式变速箱共同作用于整车的直线行 向过程中，随着车辆转向半径的减小，转向阻力 驶和转向，解决了双流转向机构由方向盘转向产 随之增大，转向半径最小时转向阻力矩最大2[1。结 生的倒档驾驶习惯问题，实现了车辆以任何速度 果见图to 及任何档位下得到的最小规定转向半径为零。 ‘ . l 1 总体设计方案 ︵ - 日 · 工 U 0 公 1 1 1 日 M e s e s t 之 · 如 ︶ 旧 多段连续无级变速兼无级转向的履带车辆液 裂 1 明 压机械综合传动系具有优良的性能，是颇具发展 只 5 艺 ﹁ 国 但 u 如