高级在轨系统综合链路控制器的研究与设计-计算机应用技术专业论文.docxVIP

内蒙古工业大学硕士学位论文 第四章 系统开发平台的构建 28 4.1 方舟 GT2000 开发板简介 28 嵌入式 Linux 系统的移植 29 HYPERLINK \l _TOC_250003 4.2.1 嵌入式 Linux 系统的构成 29 HYPERLINK \l _TOC_250002 4.2.2 嵌入式 Linux 的开发模式 29 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.2.3 嵌入式 Linux 系统的移植顺序 30 4.2.4 建立交叉编译环境 30 HYPERLINK \l _TOC_250000 Bootloader 移植 31 Linux 内的移植 32 4.2.8 构建根文件系统 34 第五章 综合链路控制器软件的设计与实现 35 5.1 设计的原则和性能要求 35 5.2 几个关键问题的研究 35 5.2.1 VCDU 数据长度 35 5.2.2 标识 36 5.3 软件设计与实现 37 5.3.1 socket 简介 38 5.3.2 客户机/服务器模式 38 5.3.3 综合链路控制器端程序 39 5.3.4 各任务模块功能 40 5.3.5 各主要模块的工作流程及调用关系 41 5.4 仿真验证 46 5.4.1 客户端数据的选择 46 5.4.2 客户端程序 47 5.4.3 仿真验证结果 47 第六章 结束语 52 6.1 全文总结 52 6.2 进一步工作展望 52 内蒙古工业大学硕士学位论文 内蒙古工业大学硕士学位论文 第一章 第一章 绪 论 参考文献 54 致 谢 56 在读期间取得的科研成果 57 作 者 简 介 58 附录一、开发工具链的安装 59 附录二、JTAG 调试环境的建立 60 附录三、RedBoot 移植和加载 61 附录四、内核的移植 62 附录五、内核的加载 64 附录六、根文件的制作 65 附录七、根文件系统的加载 66 - - PAGE 27 - - - PAGE 10 - 第一章 绪 论 1.1 课题研究的背景 随着航天技术的不断发展，空间技术已经成为代表一个国家科技实力的重要标 志。空间站作为一种重要的载人航天器，是发展航天技术，开发利用空间资源的活动 基地，利用它可以进行空间生产、科学实验及和空间观测活动，各航天大国都对空间 站给予高度重视，积极研究、制定和实施自己的空间计划。 空间站数据系统是空间站的重要组成部分，是空间站长期可靠运营的重要支柱之 一。空间站的数据包括传统的遥测遥控数据，还包含空间科学的实验数据、音频视频 通信数据、电子邮件等。这些数据从类型上是复杂多样的，数据量大，数据率从小到 几bps大到几百Mbps[26]。为了高效的利用空间与地面的信道资源，对这些信数据的处 理和传输进行动态统一的调度管理是很有必要的。同时，空间站是一个开放的系统， 系统庞大，设备配置复杂，需要根据任务进行裁减和扩展，其内部设备，特别是有效 载荷，可以随时更换。从以上两点可以看出，空间站数据系统的主要问题是如何有效 地管理空间站上的数据和如何在空间站和地面之间快速准确地传送数据。这两个问题 的解决将直接关系到空间站担负的实验能力。 为了解决空间任务中所存在的信息处理与传输问题，由世界上主要的一些空间组 织(如NASA、ESA等)于 1982 年成立了空间数据系统咨询委员会(CCSDS, Consultative Committee for Space Data Systems)，主要讨论与空间信息和数据系统相关的共同 问题，建立一套新的标准化的和开放的空间数据系统，其主要目的是建立统一的规范， 提高空间数据系统的性能，适应日益复杂的空间任务的需要，通过标准化的途径降低 空间任务的开发和运行成本，缩短空间数据系统的开发研制周期，促进各国和各空间 组织的相互支持与合作[27]。 CCSDS成立以来，先后制定了适用于低、中数据率航天器的常规在轨系统(COS， Conventional Orbiting Systems)和适用于中、高数据率航天器的高级在轨系统(AOS) 标准，以标准化的方式进行数据交换与处理，以更为经济有效的方式满足不同航天器 和不同类型用户的业务需要，并为有效地进行交互支持、国际合作提供了保证[23,24]。 采用 AOS 体制的空间站，遥测、电视、话音、大量实验数据、静止图象等各类信 息可动态地合路为一个数据流，通过一个射频信道传送，有效地提高了信道的利用率。 采用 AOS 体制易于模块化设计，系统配置简化，提高了系统可靠性。 CCSDS 标准目前仍在