基于STM32数控弯管切割机控制系统的研究与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 要 随着现代汽车制造业、航空航天工业及其他行业的快速发展，弯管材料的需 求日益增加，并且要求的精度也越来越高。数控技术是近几年发展最快的技术之 一，随之，数控弯管切割机是数控技术与弯管、切割技术相结合，伴随机床工业 发展而出现的。其自动化程度高、效率高，适合于快速精确地弯制复杂的空间弯 曲件。作为数控弯管切割机的核心，控制系统的性能优劣对整个设备的精度和效 率影响甚大，因此，研究开发先进的数控弯管切割机控制系统具有重大的现实意 义。 鉴于目前市场上已有数控弯管机和数控切割机，本文首次提出了数控弯管切 割机的概念，来开发一套功能强、性能稳定、体积小、价格合适、弯管切割一体 化的数控弯管切割控制系统，是在传统控制系统基础上的重要创新。 本论文首先对多种弯管工艺和切割工艺以及国内外的数控弯管机和数控切割 机进行了归纳和总结。分析了弯管和切割各自的特点，确定研究开发单模有芯绕 弯和砂轮切割为一体的数控弯管切割机控制系统。根据系统的需求分析和存在的 问题，提出了系统控制设计方案和可行性分析。分析了影响管材加工的关键因 素：弹性回弹和伸长形变，描述了管材绝对坐标、增量坐标以及它们之间的相互 转化模型。在此基础上提出了以 STM32F103VC 微处理器为主控芯片的数控弯管 切割机总体控制系统方案。 本论文以 STM32F103VC 作为核心处理器，结合弯管切割加工的运动特点及 控制系统功能需求，设计了数控弯管切割机控制系统的硬件平台。详细介绍了各 功能模块电路设计与实现。研究了 STM32F103VC 与运动控制芯片及运动控制芯 片与伺服驱动器之间的接口设计。并介绍了硬件干扰的来源和处理方法，建立一 个比较稳定的控制平台。 本论文设计了控制系统的软件系统，主要包括软件系统总体设计，根据总体 设计，提出了坐标转换的具体解决方案，将管件加工数据以参数化方式输入，实 现了弯管零件的参数化编程。对软件系统的主要功能进行设计。最后还分析了数 控系统中软件系统的干扰来源并采取了相应的抗干扰的措施。 本设计具有良好的人机界面，并对管材空间转角进行实验，对实验结果进行 分析。 最后，对本论文的研究内容进行了总结，并对数控弯管切割机的发展进行了 展望。 关键词：数控弯管切割机，空间弯管，运动控制器，STM32F103VC ABSTRACT With the rapid development of modern car manufacturing industry, the aerospace industry and other industries，Bend material demand is increasing and the precision of and requires is also high. Numerical control technology is one of the fastest growing technology in recent years, therefore, CNC bending and cutting pipe machine is combined numerical control technology with bending and cutting technology, along with the machine tool industry developing. Its high degree of automation, high efficiency, suitable for rapid precise bending complex space curve. As the core of CNC bending and cutting pipe machine, Performance of the control system of great influence on the accuracy and efficiency of the entire device. Therefore, the research and development of advanced CNC bending and cutting pipe machine control system is of great practical significance. In view of the existing CNC bending pipe machine and CNC cutting pipe machine on the market at present, this paper puts forward the concept of CNC bending and cutting p