基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真-机械电子工程专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 随着计算机应用技术的发展，运用计算机进行仿真已成为现代机构学研究中一种重 要的科研手段，它在可行性论证、工程设计和寻求最佳方案等方面发挥着重要作用。目 前，关于机构运动仿真的研究已经向三维实体化方向发展。本文在研究了连杆机构结构 分解和运动分析的自动求解的基础上，研究了在SolidWorks软件平台上进行连杆机构实 体运动仿真的方法。最终将面向对象的机构分析系统与SolidWorks的特征造型功能结合 起来，开发了一套连杆机构的三维参数化实体运动仿真系统。此系统的建模和分析计算 的自动化程度高，为连杆机构设计提供了全面准确的参考数据。 首先充分利用SolidWorks强大的参数化特征造型功能，开发出一套连杆机构中常用 构件的参数化模板库，并进行了机构的实体装配；提取出装配体的装配信息并将其转化 为结构分解所需要的拓扑信息，采用合理的数据结构来存储装配信息。 其次根据连杆机构的基本组成、型转化和广义型转化理论，采用面向对象的思想对 机构进行自然分解；建立了适当的类等级，确定出类中所需的对象，并用C++语言实现 了所有类的定义，从而完成了整个软件系统的设计。 再次根据型转化法运动分析的算法，实现了机构运动分析的自动化；并结合 SolidWorks中关于仿真的接口函数，实现了在SolidWorks平台上进行实体运动仿真的 自动化。 最后以SolidWorks为支撑软件，利用SolidWorks提供的API接口，在VC++6．0开 发环境下，编制大量程序，实现了整个软件系统。并给出了运用此系统对几种常用连杆 机构进行分析和仿真的算例。 关键词：型转化理论；参数化模型；运动分析；实体仿真 卫江红：基于SolldWorks的连杆机构的运动分析与仿真Kinematic 卫江红：基于SolldWorks的连杆机构的运动分析与仿真 Kinematic Analysis and—Simulation of the Linkages Mechanism based on SolidWorks Abstract The computer simulati6n has been an important scientific research means in modem theory of mechanisms witll the development of the computer application technology．It plays an important role in feasibility demonstration，engineering design and seeking the preferred plan．The research on kinematic simulation has been developed to three—dimension solid at present．The method ofsolid kinematic simulation ofthe linkages on the SolidWorks platform is studied on the base of study on structure decomposition and kinematic analysis of the linkages．The solid kinematic simulation system of the linkages is achieved integrateing kinematic analysis system of Object—Oriented with function of feature model of SolidWorks． This system can provide exact reference data for the design of linkages and its automaticity is hj曲in modeling and analysis． Firstly，a template base of components is developed using the powerful function of parameterized feature model of SolidWorks．and then virtual assembly of linkages is performed．The assembly information is extracted from assemblies and stored using logical data structure．The i