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基于SOPC的直线电机控制器设计-控制理论与控制工程专业论文
目 录
第一章 绪论................................................................................................................................... 1
1.1 课题的来源....................................................................................................................1
1.2 课题研究的背景与意义................................................................................................1
1.3 国内外的研究现状........................................................................................................... 1
1.4 本文内容安排.................................................................................................................... 3
HYPERLINK \l _TOC_250004 第二章 基于 SOPC 的直线电机控制器的整体设计 4
2.1 永磁直线同步电机的结构及工作原理............................................................................ 4
2.2 永磁同步直线电机的数学模型的建立........................................................................4
HYPERLINK \l _TOC_250003 2.3 基于 SOPC 的永磁同步直线电机控制系统的整体设计 5
SOPC 技术 5
NiosII 处理器 6
HYPERLINK \l _TOC_250002 Avalon 总线 8
2.3.4 整体方案设计..................................................................................................... 9
第三章 基于 SOPC 的永磁同步直线电机控制系统硬件设计 11
3.1 主要元器件介绍.............................................................................................................. 11
HYPERLINK \l _TOC_250001 3.1.1 FPGA 芯片 11
3.1.2 电流电压传感器[20][21]............................................................................................12
3.1.3 放大器.................................................................................................................... 12
3.1.4 A/D 转换器 13
HYPERLINK \l _TOC_250000 3.2 FPGA 电路的设计 14
3.2.1 开发工具介绍........................................................................................................ 15
3.2.2 直线电机伺服驱动控制器的硬件设计........................................................... 17
第四章 控制系统软件设计......................................................................................................... 34
4.1 软件开发工具介绍.............
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