新型无轴承无刷直流电动机结构和模型研究.PDFVIP

第24 卷 第2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.24 No.2 2008 年 2 月 Transactions of the CSAE Feb. 2008 131 新型无轴承无刷直流电动机结构与模型研究 戈素贞 （绍兴文理学院元培学院，绍兴 312000 ） 摘 要：目前研究的无轴承电机均是将电机和转子悬浮磁路合为一体，两个磁场的叠加一方面容易造成磁饱和，使电机 的承载能力下降，影响电机的稳定悬浮；另一方面电磁转矩与径向悬浮力之间具有很强的非线性耦合，而实现解耦控制 是非常复杂的。将无刷直流电机的优点与磁悬浮轴承的优点结合，提出一种六自由度可控的无轴承无刷直流电动机结构， 通过研究其悬浮原理和运行原理，建立了转子偏心时的精确数学模型和 PWM （脉宽调制）调速的精确数学模型，经仿 真测试，表明了这种电机结构的合理性。主要特点是承载能力高且电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立，无需复 杂的非线性解耦控制。 关键词：无轴承无刷直流电机；结构；模型；六个自由度可控；PWM 中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2008)-2-0131-05 戈素贞. 新型无轴承无刷直流电动机结构与模型研究[J].农业工程学报，2008，24(2)：131－135． Ge Suzhen. Configuration and model of innovative direct current motor without bearing and brush [J]. Transactions of the CSAE, 2008,24(2) ：131－135.(in Chinese with English abstract) 长等基本特点；2 ）具有无刷直流电动机高效率、高转矩、 0 引 言 高精度的三高特点；3 ）与传统直流有刷电机比较, 克服 磁悬浮轴承与传统的轴承相比具有无法比拟的优 了直流有刷电机电刷、换向器等机械部件所带来的易磨 点，无接触、无机械磨损、转速高、精度高、维护成本 损、产生换向火花、电机转速受限等各种缺点；4 ）主要 低、寿命长、耗损低、不需要润滑和密封等一系列优良 的一点是电磁转矩控制与径向悬浮力的控制相互独立， 品质，使无轴承电机在空间应用和高速运行领域有着很 无需解耦，这一点具有很好的实用价值。 好的应用前景。 1 无轴承无刷直流电动机结构设计和工作原理 目前国际上对无轴承电机的研究工作和学术气氛非 常活跃，从1988 年至今已经召开了九届国际磁悬浮轴承 1.1 无轴承无刷直流电动机结构设计 会议和数次磁悬浮技术会议。国内无轴承电机的研究起 无轴承无刷直流电动机由永磁同步电动机、驱动器 步较晚，尚处于实验室研究阶段。至今研究的无轴承电 及悬浮绕组等组成，是电机、电子检测及控制等技术的 机主要有 3 种：感应型无轴承电机，永磁型无轴承电机 结合，属于机电一体化的新型电机。其结构示意图如图 1， 和磁阻型无轴承电机，其结构均是将电机和转子悬浮磁 整个电机设计为锥形结构，定子上有两种绕组，中间部 路合为一体，利用电机的定子铁芯同时作为磁悬浮绕组 分是转矩绕组，两边倾斜部分安装磁悬浮绕组，转子也 的铁芯，虽然它有体积小，轴长较短和临界速度较高等 设计成锥形，转子上外贴的稀土永磁材料是钕铁硼，转 [1-3] 优点 ，但是两个磁场的叠加容易造成磁饱和，使电机 子上的稀土永磁材料也分成两部分，分别与转