项目标题c)焊接机器检测系统项目负责人林健文教授香港理工-PolyU.PDFVIP

地址：香港理工大学第八期 电话：(852) 3400 8441 电子邮箱：cnerc.steel@.hk 网站：.hk/cnerc-steel/ 项目标题: c) 焊接机器检测系统 项目负责人：林健文教授 香港理工大学电子及信息工程学系 项目团队成员: 何浩祥博士; 萧镇邦工程师; 黄国威先生 研究进展/成果： 该项目进展顺利，项目期间，我们捕获了不同的图像和视频，以便我们可以开发图像 处理和模式识别方法，用来监视和分析焊接过程。以下是该项目取得的一些成果。 (1) 图像处理技术 边缘是图像中的重要特征。为了在复杂的图像中可靠地检测边缘，首先必须对图像执 行柔化和杂讯处理。通过使用这些技术，可以更可靠和精确地检测到边界。图1 显示 了原始图像和对应的检测到的边界图像。 (a) (b) 图1: 化和杂讯处理后的边界检测: (a) 原始图像, 及(b) 检测到的边缘图像 (2) 待焊工件的检测与定位在检测到图像中的边界之后，我们可以检测图像中的其他 更高级别的特征。在这个项 目中，为了检测和定位工件，应用了线检测和角检测方法，工件可以使用具有先验形状 的多个直线来表示