基于Smith预估器的模糊PID控制在中央空调系统中的应用-物理电子学专业论文.docxVIP

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2018-12-18 发布于上海
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基于Smith预估器的模糊PID控制在中央空调系统中的应用-物理电子学专业论文.docx

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基于Smith预估器的模糊PID控制在中央空调系统中的应用-物理电子学专业论文

目录摘要 ................................................... 6 Abstract 7 第一章引言 ............................................. 9 1.1 课题的背景及意义 .................................. 9 1.2 中央空调控制技术发展现状.......................... 10 1.2.1 中央空调控制技术国外研究现状 ................. 10 1.2.2 中央空调控制技术国内研究现状 ................. 11 1.3 本文的主要工作.................................... 12 第二章中央空调系统建模 ................................. 13 2.1 引言 .............................................. 3 2.2 空调自动控制系统组成 ............................. 13 2.3 中央空调系统的建模................................ 14 2.4 中央空调中空气处理机组的工作原理简介 .............. 14 2.5 中央空调空气处理机组的物理模型 .................... 15 2.6 空调房间的数学模型................................ 18 2.7 小结 ............................................. 20 第三章变论域模糊 PID 控制器 ............................ 21 3.1 引言 ............................................. 21 3.2 模糊控制理论...................................... 21 3.2.1 模糊控制器基本原理 .......................... 21 3.2.2 模糊控制器的组成 ............................ 22 模糊化 ................................. 22 知识库.................................. 24 模糊推理与解模糊........................ 26 3.3 模糊控制在 PID 自整定中的应用 27 3.4 模糊 PID 自整定控制系统结构 ........ 错误!未定义书签。 3.5 PID 参数模糊自整定控制器的设计 ..... 错误!未定义书签。 3.5.1 输入输出变量模糊化 ........... 错误!未定义书签。 3.5.2 建立模糊控制规则表： ........................ 30 3.5.3 模糊关系的求解............................... 32 3.6 基于变论域思想的自适应模糊控制器设计 .............. 34 3.7 小结 ............................................. 37 第四章自适应 Smith 预估算法 ............. 错误!未定义书签。 4.1 引言 .............................. 错误!未定义书签。 4.2 Smith 预估控制算法介绍............. 错误!未定义书签。 4.3 Smith 预估控制器的改进 40 4.3.1 研究现状 .................................... 40 4.3.2 改进算法介绍 ................................ 41 4.4 Smith 预估器自适应算法 43 4.4.1 预估器参数 t f 的调整规律研究 44 4.4.2 参数 t f 的调整规则 .............. 错误!未定义书签。 4.4.3 系统仿真的 Simulink 仿真模块 ... 错误!未定义书签。 4.5 小结 ............................................. 60 第五章中央空调系统空气处理单元控制仿真 ................ 61 5.1 引言 ............................................. 61