新型半主动控制系统理论和试验研究.PDFVIP

第2卷 第9期 2007 年 9 月 中国科技论文在线 SCIENCEPAPER ONLINE 621 新型半主动控制系统的理论与试验研究 周福霖 1 1 2 ， 谭 平 ， 阎维明 (1. 广州大学 广东省/广州市地震工程与应用技术重点实验室, 广州 510405 ； 2. 北京工业大学 建筑工程学院, 北京 100022) 摘 要：本文介绍一种新型开关控制型半主动控制系统—主动变刚度•阻尼(AVS·D)系统，研究了控制装置 参数优化，并提出一种预测最优控制算法以用于实时确定 AVS·D 系统的开关切换状态。为了检验AVS·D 系统 的减震控制效果，在某单层钢框架模型上进行了 AVS·D 系统的模拟地震振动台试验。研究结果表明，AVS·D 系统性能优异，经济可靠，其减震控制效果远优于两种对应 passive-on 与passive-off 控制，可望有较好的工 程应用前景。 关键词：土木建筑工程；主动变刚度·阻尼系统；振动台试验；半主动控制 中图分类号：TU352 文献标识码：A 文章编号：1673－7180(2007)09 －0621 －8 AVS·D 控制体系中各装置阀门的切换状态。为了检 0 引言 验 AVS·D 系统的减震控制效果及预测最优控制的有 作为一种新的抗震对策，结构减震控制技术近 效性，在某单层钢框架模型上进行了 AVS·D 系统的 年来得到了飞速的发展，特别是作为第二代控制技 模拟地震振动台试验，比较了 AVS·D 装置在实现不 术代表的半主动控制技术因综合了主动控制与被动 同控制方式时的减震效果。 控制技术的优点而备受瞩目。半主动控制可分为 “参 1 AVS•D 装置及其减震机理 数控制型”与“开关控制型”两大类。前一类通过 连续改变控制装置的物理参数来逼近主动最优控 AVS·D 装置安装于结构上的示意图如图 1所示。 制，如主动变阻尼装置，半主动隔震装置，可变摩 AVS·D 装置由双液缸-活塞系统，支撑与阻尼器组成， 擦控制装置，流体可变阻尼器等，这类半主动控制 AVS·D 装置通过双液缸之间阀门的切换可实现两种 可视为一种有界的主动控制；另一类半主动控制 工作状态：当阀门关闭时，油路堵塞，此时 AVS·D 切换机械系统，较为典型的有：半主动 TMD ，主动 装置通过其水平抗侧力构件向受控结构提供附加刚 变刚度装置等，控制装置在不同的工作状态间进行 度，处于变刚度状态；当阀门开启时，油路畅通， 切换，其实质是变结构的被动控制系统[1] 。 液缸与结构之间将产生相对运动，从而使阻尼器工 本文作者曾提出一种新的开关切换型主动变刚 作，此时 AVS·D 装置主要通过阻尼机制减震，我们 度·阻尼系统，该系统充分利用调频与阻尼两种减振 称之为变阻尼状态。作为开关控制型半主动控制装 机制，既具有主动变刚度控制系统能动地避开地震 置，AVS·D 装置可通过主动地控制阀门的动作时， 动卓越频率的优点[2] ，同时又有主动变阻尼系统削减 从两种工作状态中选择一种较优的状态来减震。 动力反应峰值，对较宽频带内的外界激励所具有的 AVS·D 装置独特的双液缸—活塞结构使该装置 非频变的减震性能[3] 。本文在深入分析 AVS·D 减震