LinearMotorDrivenStage直线电机驱动平台WMU512030-030-DUser.PDFVIP

Linear Motor Driven Stage 直线电机驱动平台 WMU512030-030-D User Manual 用户手册 January 2009 （WMU512030-030-D v1.0 ） WMU512030-030-D 用户手册 目录 一、 安全须知 1 二、 直线电机驱动平台简介 2 三、 平台机械结构 3 四、 电气原理图 4 五、 平台控制部分 5 5.1 控制机箱接口说明 5 5.2 驱动器接口DSP 通信接口 5 5.3 光栅霍尔信号接口 6 六、 驱动器接口： 7 6.1 模拟控制量输入接口 7 6.2 位置编码器输出接口 8 6.3 数字输入输出接