基于SOPC的驾驶员疲劳检测系统设计-集成电路工程专业论文.docxVIP

分类号 分类号 一 U D C 密级 公 舞 Z务庐声擎 硕士研究生学位论文 基于SOPC的驾驶员疲劳检测系统设计 申请人： 韩吉祥 学 号： 2131375 培养单位： 电子工程学院 学科专业： 集成电路工程 研究方向： 集成电路工程 指导教师： 胡靖副教授 完成日期： 2015年3月25日 万方数据 lltlll lltlll III itlltlllllt IIitlttlll 中文摘要 Y27 7 中文摘要 经过多国的研究表明，导致交通事故层出不断的原因有超速驾驶、醉酒驾驶、 疲劳驾驶、超重驾驶和违章驾驶等。为了避免和降低交通事故的发生，预防疲劳 驾驶是一种方法，这时驾驶员疲劳检测就变得格外重要。 本论文以SOPC技术为基础，．利用图像处理技术，结合PERCLOS疲劳检测方 法，设计并实现一个驾驶员疲劳检测系统。此系统由三大模块构成，前端部分为 图像的采集模块，中间为片上存储模块，而后端为报警模块。在该系统中，硬件 部分采用Verilog语言在FPGA芯片内进行编写，完成图像的采集与发送，通过 Avalon总线把各个模块之间相互连接，使系统集成。软件部分通过人脸检测、人 眼检测算法在Nios II中的编写，准确定位人脸及其人眼的位置。运用PERCLOS 算法进行疲劳检测，检测驾驶员的疲劳状态。当出现疲劳状态时，蜂鸣器将发出 警报。本设计最终在Altera的开发平台上对整个系统进行软硬件集成测试。实现 结果表明，通过软硬件协同的设计与检测方法，眼状态识别的准确率达到92．3％。 关键词：SOPC：疲劳检测；PERCLOS 万方数据 AbstractAfter Abstract After multi—country study showed that the reasons leading to the constant traffic accident layer speeding，drunk driving，fatigue driving，overweight driving and illegal driving．To prevent and reduce traffic accidents，driver fatigue is a prevention method， when driver fatigue detection has become particularly important． In this paper，SOPC technology based on the use of image processing technology， combined with PERCLOS fatigue detection method，design and implement a pilot fatigue detection system．This system consists of three modules，the front part of the image acquisition module，in the middle of the on-chip system modules，while the rear end of the display and alarm module．In this system，the hardware part of the Verilog hardware description language related to real—time processing in the．FPGA chip to complete the acquisition and sending images through the Avalon-chip bus connection between the modules to each other in order to achieve system integration．Software part through face location，eye location algorithm written in the Nios II，accurate positioning face and eye position．PERCLOS algorithm based on the corresponding fatigue detection calculation to determine the drivers fatigue．Finally，experiments measured the state of the human eye and determine the final resul