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1 [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 [例] 图 (a)所示三根长度均为2l的杆件位于同一铅直平面内，各杆的中点B、C、D用铰链连接，A为固定铰链支座，E为活动铰链支座，在F点作用有铅直力P．不计各杆自重，试求AC杆上B点受到的约束反力． 解 本题共有九个未知约束反力，三个构件均受平面任意力系作用，所能列写的平衡方程的最大数目为九个，因此是一静定问题。 解法1 (1) 取整体为研究对象，受力图如图 (b)所示，根据几何关系可求得 列写平衡方程，有 (2) 取BE杆为研究对象，受力图如图 (c)所示，列写平衡方程，有 讨论： (1)从本例可以看到求解物体系统的平衡问题时，一般总是先选取整体为研究对象，当整体出现的未知量有三个时，可以全部求出(是否需要全部求出，根据具体情况而定)。当未知量超过三个时，可以求解出其中的部分未知量。 (2)对于一个结构，往往不需求出整个系统所有的约束反力，而是只需求解部分约束反力，这是求解物体系平衡问题时经常遇到的，在选择研究对象及列写平衡方程时，应考虑到尽量避开不需要求解的未知量，而用最少数目的平衡方程求得所求的未知量，以使求解过程简单。 [例] 图(a)所示结构由三个构件AB、BD及DE构成，A端为固定端约束，B及D处用光滑圆柱铰链连接、BD杆的中间支承C及E端均为可动铰链支座，已知集中载荷P＝10kN，均布载荷的集度q＝5kN/m，力偶矩大小M＝30kNm，梁的尺寸如图所示，单位为m，各构件自重不计。试求A、C及E处的约束反力。 解 本题的特点是结构受到有各种不同类型的载荷，结构较复杂， 可以根据题目要求来灵活选取研究对象和列写平衡方程。 讨论： (1) 本题要求解的约束反力共有五个，按上述求解方法只列写了五个平衡方程，因此这种解题方案是可取的。请读者考虑，是否还有其它的解题方案能够只列写五个平衡方程便能求出题目要求的五个未知量。 (2) 解题中容易发生的错误是：在应用合力矩定理计算力P对A点之矩时，往往只计算力P的垂直分力对A点之短，而遗漏其水平分力对A点之矩。对固定端的约束反力只考虑两个正交的约束反力而遗漏了约束力偶矩MA。 例：如图所示三铰刚架，已知q=20kN/m，试求A和B处的约束反力。 取整体为研究对象 （kN） （kN） 再取右边为研究对象 (kN) 再取右边为研究对象验证 * § 2.4 平面任意力系的简化与平衡 §2.4.1 力的平移定理 §2.4.2 平面任意力系的简化 §2.4.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §2.4.4 刚体系统的平衡问题 平面任意力系习题课 § 2.4 平面任意力系的简化与平衡 平面任意力系(coplanar arbitrary force system) ：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面一般力系. [例] 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知 力系（平面汇交力系和平面力偶系） §2.4.1 力的平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 (Theorem of translation of a force) ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： §2.4.2 平面一般力系向一点简化 汇交力系 力 ， R(主矢) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) 一般力系（任意力系） （未知力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （已知力系） (作用在简化中心) (作用在该平面上) (Reduction of a coplanar force system to a given center) 大小： 主矢 方向： （移动效应） 简化中心 (与简化中心位置无关)