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二、单位长度扭转角? ： 或 GIp反映了截面尺寸和材料性能抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 例3. 空心圆轴如图，已知MA=150N.m，MB=50N.m MC=100N.m，材料G=80Gpa， 试求（1）轴内的最大剪应力； （2）C截面相对A截面的扭转角。 解: 1) 画扭矩图。 2) 计算各段应力: AB段： N-mm-Mpa单位制 f22 f18 f24 1000 1000 A B C MB MC MA A B C 150 100 T /N.m 2) 计算各段应力: BC段： 故 tmax=86.7Mpa f22 f18 f24 1000 1000 A B C MB MC MA A B C 150 100 T /N.m 3) 计算扭转角?AC rad GI l T GI l T BC BC BC AB AB AB AC 183 . 0 = + = r r j N-mm-Mpa单位制 拉压 sys/n (延) ? =?[?]= sb/n (脆) max tys/n (延) t =?[t]= tb/n (脆) 扭转强度条件 max [t]=0.5~0.6[s] (钢材，延性) [t]与[s]之关系： [t]=0.8~1.0[s] (铸铁，脆性) 1.强度条件 ] [ / max s s ￡ = A FN ] [ / max t t ￡ = n W T §8 –5 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 返回主目录 轴AB间的相对扭转角为：?AB=TL/GIp 扭转圆轴必须满足强度条件，以保证不破坏； 另一方面，轴类零件若变形过大，则不能正常工作，即还须满足刚度条件。 单位长度的扭转角为：q =?AB/L=T/GIp 扭转刚度条件则为： qmax?[q ] ---许用扭转角 机械设计手册建议：[q ]=0.25~0.5?/m; 精度高的轴； [q ]=0.5~1.0?/m; 一般传动轴。 2.刚度条件 单位统一为 ?/m， 则有： （弧度转换为角度） ] [ 180 max q p q p ￡ ? = o GI T 解: 1) 画扭矩图。 例4. 实心圆轴如图，已知MB=MC =1.64kN.m， MD=2.18kN.m 材料G=80GPa，[t]=40MPa ， [q]=1?/m，试设计轴的直径。 最大扭矩在AB段，且 B MB MC C MA MD A D 3.28 2.18 A C B D T /kN.m 1.64 2) 按强度设计，有： ] [ 16 / 3 max t p t ￡ = = D T W T n N-m-pa单位制 3) 按刚度设计，有： 同时满足强度与刚度要求，则应取取大者 ] [ 180 32 / 180 4 max q p p p q p ￡ ? = ? = o o D G T GI T 则有： 4 2 max ] [ 180 32 q p G M D ° ? 3 4 2 9 1 10 80 180 3280 32 = p ? ? ? ? ? N-m-pa单位制 ) ( 10 9 . 69 3 m - ? = mm 70 = 讨论：若取a=0.5，试设计空心圆轴尺寸。 故： =76.4mm 3 4 max ] )[ 1 ( 16 t a p - 3 T D 3 6 4 10 40 ) 5 . 0 1 ( 3280 16 ? - ? ? = p 按刚度设 计，有： ] [ 180 32 / ) 1 ( 4 4 max q p a p q ￡ ? - = o D G T 则有： 取 D=78mm =71mm 4 4 2 9 1 ) 1 ( 10 80 180 3280 32 ? - ? ? ? ? 3 a p D 扭矩图不变，按强度设计，有： ] [ max max t t ￡ = = T T 16 / ) 1 ( 4 3 max a p - D W T ) 5 . 0 ( a = 1 / ) 1 ( ) 2 / ( ] ) 2 / ( ) 2 / ( [ 2 2 2 2 a g p g a p p - = -