第五章_数控机的伺服系统.pptVIP

第四节 数控机床的检测装置 作用：检测位移（线位移或角位移）和速度，发送反馈信号至数控装置，构成伺服系统闭环或半闭环控制，使工作台按指令路径精确地移动。 组成：检测元件（传感器）和信号处理装置。 常用检测装置：旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。 数控机床对位置检测装置的要求如下： （1）工作可靠，抗干扰能力强； （2）满足精度和速度的要求； （3）易于安装，维护方便，适应机床工作环境； （4）成本低。 一、概述 （一）直接测量和间接测量 1.直接测量 将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成位置闭环控制。优点是准确性高、可靠性好，缺点是测量装置要和工作台行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。 2.?间接测量 将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。优点是测量方便、无长度限制。缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响了测量精度。 第四节 数控机床的检测装置 第四节 数控机床的检测装置 （二）数字式测量和模拟式测量1.?数字式测量  将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信号抗干扰能力强、处理简单