连通井磁测量定位技术研究-仪器科学与技后术专业毕业论文.docx

优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号： 分类号： 学校代号： 11845 UDC： 密级： 学 号： 211 1203014 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 连通井磁测量定位技术研究 张强武 指导教师姓名、职称： 庭蘑堑麴拯 专业或领域名称： 丛鲞抖堂皇堇苤 学生所属学院： 焦!曼王猩堂医 论文答辩日期： 2Q!三生三旦三Q旦 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science Research on Magnetic Measurements Positioning Technology in Connected Wells Master Candidate：Zhang Qiangwu Supervisor：Prof．Tang Luxin Mav2015 School of Information Engineering Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，5 1 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 钻井工艺中，定向井钻探要求及时准确地测量钻头所在井眼处的方向参数，以 便描绘井眼轨迹，指导钻井作业。其中，作业井与目标井的精确连通在现代钻井中 要求越来越高，传统测井仪器已难以满足高精度、实时性的要求。本文研究了基于 动态磁偶极子模型和毕奥一萨伐尔定律连通井磁测量方法，对于提高测量精度和实时 性，具有较重要的学术价值和实际意义。 论文综述了国内外钻井中旋转磁场定位技术研究的现状及其优缺点，设计一种 基于永磁体理论和毕奥一萨伐尔定律的磁场定位测量方法，对该测量方法的机理进行 ，系统研究和建模仿真，并搭建了实验装置进行验证，其主要工作有：从分子环流 和磁偶极子两方面介绍永磁体模型以及两者之间的联系与区别，确定磁测距系统的 理论依据。基于磁偶极子模型和毕奥．萨伐尔定律，建立了磁测距系统数学模型，完 成了距离和角度数学表达式的推导，并结合Matlab对其动态模型进行了验证；从硬 件和软件方面完成磁测距系统实验装置的设计以及系统测试。详细叙述系统的永磁 体短节结构设计与材料选取、磁通门和加速度传感器选型以及电源模块、高精度AD 采集模块、信号调理电路、曼切斯特编解码电路等硬件设计，并从上位机、采集板、 通信板等方面介绍系统软件的设计，阐述通信板与采集板之间的通信协议；为了消 除高温高压、强震动环境引入的噪声干扰，实现磁测距系统的精确测量，设计分析 了FIR和IIR方法下的带通滤波器并对比两种方法下滤波器的优缺点。针对FIR精 度高但计算量大、耗时长、占用内存大，难以满足嵌入式系统实时性要求以及IIR设 汁r结构简单，耗时短、内存消耗小但精度低、可能产生震荡的缺点，分别对其进 行J7优化设计，并对比分析以确定了最佳滤波方案。 实验表明，基于动态磁偶模型和毕奥．萨伐尔定律的连通井磁场测量方法可以提 高数据精度、改善系统的可靠性以及进一步降低运算时间和硬件要求。此外，该测 量装置可应用于钻井工作中防碰，设计满足系统高精度、实时性、高可靠性的要求。 关键词：旋转磁场；磁测距；永磁短节；数字滤波器；连通井 万方数据 广东工业大学硕士学位论文Abstract 广东工业大学硕士学位论文 Abstract In the drilling process，directional well drilling requires measuring the direction parameters of the borehole where the drill placed timely and accurately,SO as to depict the well track and then guide the drilling work．Among them，the requirement in connection accuracy between operating wells and target wells in modem drilling technology,the traditional well logging instruments Can hardly meet the requirements of high—precision and real-time．The article studies a magnetic measurement method in connected wells which based on dynami