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课件可编程序控制器概述.PPT
1.1 可编程序控制器概述 1.1.1 PLC的由来 1968年,美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线,以便降低生产成本,缩短新产品的开发周期,而提出了研制新型逻辑顺序控制装置,并提出了该装置的研制指标要求,即10项招标技术指标,这10指标实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。 将它们归纳一下,其核心为以下四点: (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展 美国数字设备公司(DEC)中标并于1969年研出了世界上第一台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着,美国MODICON公司也开发出同名的控制器,1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制成了日本第一台可编程控制器 。1973年,西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。 1.1.2 可编程序控制器的定义、分类及特点 1. 可编程序控制器的定义 由于PLC在不断发展,因此,对它进行确切的定 义是比较困难的。1982年,国际电工委员会(International Electrical Committee,IEC)颁布了PLC标准草案,1985年提交了第2版,并在1987年的第3版中对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输的输入和输出。控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。 控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。 上述的定义表明,PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置,是以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。 2.可编程序控制器的分类 (1)PLC硬件结构的类型 可编程序控制器发展很快,目前,全世界有几百家工厂正在生产几千种不同型号的PLC。为了便于在工业现场安装,便于扩展,方便接线,其结构与普通计算机有很大区别。通常从组成结构形式上将这些PLC分为两类:一类是一体化整体式PLC,另一类是结构化模块式PLC。 (2)PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求,可编程序控制器能够处理的输入/输出信号数是不一样的。一般将一路信号叫做一个点,将输入点数和输出点数的总和称为机器的点。按照I/O点数的多少,可将PLC分为超小(微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。 表1-1 按I/O点数分类 按功能分类可分为低档机、中档机、高档机。如表1-2所示 表1-2 按功能分类 表1-2 按功能分类 3. 可编程序控制器的特点 PLC能如此迅速发展的原因,除了工业自动化的客观需要外,还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要特点如下: (1)编程方法简单易学 (2)功能强,性能价格比高 (3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强. (4)可靠性高,抗干扰能力强 (5)系统的设计、安装、调试工作量少 (6)维修工作量小,维修方便 (7)体积小,能耗低 1.1.3 可编程序控制器的功能和应用 1 . 开关逻辑和顺序控制 这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制,从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。 2. 模拟控制 在工业生产过程中,许多连续变化的需要进行控制的物理量,如温度、压力、流量、液位等,这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求,目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能。特别是当
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