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第4章 变形体力学概述 4.1 变形体力学的任务 4.2 变形固体的基本假设 4.3 内力、截面法和应力的概念 4.4 变形与应变的概念 4.5 构件的分类、 杆件变形的基本形式 一.内力 注意区别于静力学中的内力 方法: § § 4.3 内力 应力的概念 定义：在外力作用下，物体内部相互作用力 的变化量（附加内力）。 截面法 特点：外力增大,内力增大,但有限度。 截 取 代 平衡方程 平 二. 应力 全应力 2 6 应力单位 1N/m =1Pa 1MPa=10 Pa 1GPa=10 Pa 9 = A 0 F A p 应力分解 垂直截面的正应力 与截面相切的切应力 F p A ----拉为正，压为负。 ----对体内任一点取矩，顺时针为正 定义：内力的集度 一.变形 位移 构件在外力作用下要产生变形。 4.4 变形 位移 应变的概念 变形：构件在外力作用下尺寸 和形状的改变 。 位移：构件在变形的同时，其 上的点 线 面相对于初 始位置的变化。 ` ` 变形可表现为任一点的线位移 和任一横截面的角位移。 二.应变 线应变 一点处沿某一方向长度的 改变程度. ? 例： ? ? 伸长 缩短 ?x ?u ?u du ?x dx ?x= ?x 0 = Lim y x z ?. ? 均为无量纲的量。 切应变? 互相正交的任意两条线 段夹角的改变量 y x z 直角变大 直角变小 ? ? 一．主要研究对象 构件外形：杆 板 壳 块。 ` ` ` 杆-----纵向尺寸横向尺寸，如柱 轴 梁。 ` ` 直杆-----轴线为直线，横截面与轴线垂直。 4.5 构件的分类 杆件变形的基本形 二. 杆件变形的基本形式 工程中的构件往往受载都比较复杂,我们 先抓住主要的作用,将构件的受力进行抽象,基 本变形可分为四种。 1. 拉，压 2.剪切 3.扭转 4.弯曲 受力简图： 外力作用特点：通过轴线。 1. 拉，压 2. 剪切 受力简图： 外力作用特点 ：一对力，大小相等， 方向相反，相距很近。 3. 扭转 特点： 力偶作用面垂直轴线。 4. 弯曲 特点： 力垂直轴线。 力偶作用面通过轴线。 * 力 刚体 物体 可变形固体 运动（平衡） 变形 破坏 第二篇 构件的承载能力 4.1 变形体力学的任务 一.工程要求 设计 机械 结构 零件 构件 (可变形固体) 要求:构件具有足够的承载能力 ? 构件的承载能力包括 强度 ----构件抵抗 破坏的能力 刚度 ----构件抵抗变形的能力 稳定性 ----维持原有平衡状态的能力 1.强度 2.刚度 3.稳定性 问题: 1.什么叫构件的强度 刚度 稳定性? 2.什么叫构件具有足够的强度 刚度 稳定性? ` ` ` ` ? “破坏” 失效 变形 弹性变形---去掉载荷能恢复的变形 塑性变形---去掉载荷不能恢复的变形 （永久变形，残余变形） 足够的强度----构件在规定的载荷作用下不发 生破坏 足够的刚度----构件在规定的载荷作用下不发 生过大的弹性变形 足够的稳定性----构件在规定的载荷作用下 不失稳 香港青马大桥 南京长江二桥 （斜拉桥，628米） 江阴长江大桥 （悬索桥，1385米） 美国金门大桥 （悬索桥，1280米） 加拿大魁北克大桥 彩虹桥事件 40人死亡； 14人受伤； 直接经济损失631万元。 1999年1月4日，我国重庆市綦江县 彩虹桥发生垮塌，造成： 垮塌前的彩虹桥 垮塌后的彩虹桥 二.任务 保证构件具有足够的承载能力的前提 下，以最经济的代价； 选择适宜的材料； 确定合理的截面形状和尺寸； 提供必要的理论基础和计算方法。 矛盾：安全----经济 为构件 三．研究的内容和方法　 　　内容 １．外力 变形的规律 破坏的规律 ２．材料的力学性质 　 ３．截面形状和尺寸与承载关系 方法 １．实验手段 ２．理论分析 几何方面 物理方面 静力方面 说明： 1.三方面要求不一定同时都要满足，对具体 的构件一般以一方面为主