《舵机的应用介绍》-课件设计(公开).pptVIP

舵机的应用介绍 董靖 航81 dongjing3309@ 什么是舵机 舵机是一种伺服电机，可以通过PWM波信号给定转角角度信息，转动至指定角度，并且能够在指定角度保持、承受一定的外力矩。 优点：使用方便、扭矩大。 缺点：转角范围小、只能控制角度。 什么是舵机 舵机工作原理 舵机工作原理 舵机使用方法 舵机使用方法 地线：接地 电源：供电电压：4.8V—7.2V没有特殊情况下5V 供电要求：静态不受力50mA以下，动态、大力矩作用时会超过500mA。 保证瞬间供电能力1A。 建议有条件直接接5V电池。 舵机使用方法 信号：PWM（脉冲宽度调制） 频率：50 – 70 Hz 脉宽：1000us – 2000us 电平：3.3V、5V均可 舵机使用方法 注意事项 不要插反舵机插头。 舵机在未上电、上电未给PWM信号时没有输出力矩，此时舵机轴可以自由运转 不要去转动舵机轴 不要给舵机施加过大的力矩（参见说明书，微型舵机一般为1.5kg·cm，标准舵机一般为3kg·cm） 注意事项 PWM脉宽不要超过1-2ms范围，不然舵机会卡死。 PWM信号要尽量平滑，不要让舵机一直在动作。 注意事项 舵机插头的厚度大于2.54mm，一排标准2.54mm插头无法插入多个舵机 谢谢！ 2011.4.28 dongjing3309@ * * 地线、电源负极（GND）【黑色】 电源正极（VCC）【红色】 PWM信号（SGN）【白色】 标准2.54mm间距三排插头 *