伺服驱动三弧面分度凸轮机构机电联合仿真研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

伺服驱动弧面分度凸轮机构机电联合仿真研究 摘 要 弧面分度凸轮机构在高速运行情况下，具有高分度精度以及良好的动力学性 能，目前广泛应用于纺织、包装和印刷等轻工机械领域。传统的机械传动方式已 经越来越不能满足当前机电系统朝着高速、高效发展的趋势，采用独立伺服驱动 取代传统的机械传动链成为机电系统性能提升的关键技术。因此本文设计对弧面 分度凸轮机构采用独立伺服驱动，运用机电联合仿真方法，分析该系统的动态性 能，并对弧面分度凸轮机构采用伺服驱动的可行性做出评判。 本文在对国内外机电联合仿真研究现状进行综述的基础上，分析了机电联合 建模的关键技术。以伺服驱动弧面分度凸轮机构为研究对象，首先，利用共轭曲 面理论推导了凸轮的轮廓曲面方程及其共轭接触方程，并根据机构的运行工况， 选择了从动件运动规律，建立了机构的三维模型。 其次，对机构???动力学参数进行了计算，并将其作为动力学仿真的理论依据。 针对目前国内学者对弧面分度凸轮机构进行动力学分析时，在ADAMS中设置凸 轮与滚子之间为接触力约束，导致仿真结果与理论计算结果偏大的问题，本文提 出在凸轮与滚子之间采用点曲线约束。通过对两种约束方法下的仿真结果对比分 析可知，采用点曲线约束时，仿真值与理论计算值更接近，仿真结果更准确。为 了使动力学模型更符合实际情况，考虑机构的柔性变形，运用有限元方法，建立 了基于ADAMS／ANSYS的刚柔耦合动力学模型。 然后，基于对永磁同步电机的基本结构、数学模型的分析，建立了电机的三 闭环控制仿真模型，通过软件接口建立了伺服驱动弧面分度凸轮机构基于 MATLAB／ADAMS的联合仿真模型。 最后，利用永磁同步电机三闭环仿真模型，研究了速度前馈控制和负载特性 对系统跟随性能的影响，确定采用速度前馈控制时，能够改善系统的跟随性能； 利用伺服驱动弧面分度凸轮机构机电联合模型进行仿真分析，结果表明，系统具 有良好的跟随性能，弧面分度凸轮机构采用独立伺服驱动是可行的。 关键词：弧面分度凸轮机构；动力学分析；点曲线约束；伺服驱动；机电联合仿 真；前馈控制 II 万方数据  硕士学位论文 Abstract Globoidal indexing cam mechanism has high indexing accuracy and good dynamic performance in the high．speed running condition，which is widely used in textile，packaging and printing and other light industrial machinery．The traditional mechanical transmission way has become increasingly unable to meet the current mechatronic system toward high speed and efficient development trend，using independent servo drive technology to replace traditional mechanical transmission has become the key technology to improve the performance of mechanical and electrical system．Therefor，in this paper，the globoidal indexing cam mechanism is designed to be driven by independent servo drive．In order to analyze the dynamic performance of the system，and make a judgment on the feasibility of whether the globoidal indexing cam mechanism can be driven by servo drive，an electromechanical CO-simulation method is applied in this paper． Based on the analysis of current situation of CO．simulation study，key technology of CO．simulation is analyzed．Firstly，as the research object of this paper，the globoidal indexing cam’s c