刚性攻牙参数详细内容.docVIP

PAGE PAGE 3 剛性攻牙參數詳細內容 0M/T/TT 15M/T 15i 16i/18 設定值 功能 第一主軸 第二主軸 剛性攻牙M碼等相關 256(T)，253(M) 5210，5212 0 剛性攻牙指令M碼，0代表M29。 12#6 1 剛性攻牙時S類比電壓B類有效 19#4 實際調整 使用何種剛性攻牙訊號(0:G123.1；1:G135.0) 37#6 1 剛性攻牙時間常數用無段切換 254 5605#1 1 加減速使用線性模式 位置檢出器相關 6501#2 6641#2 3001#2 3001#2 4001#2 1 Position coder信號是否使用 6503#0 3003#0 4003#0 實際調整 磁激式sensor定位是否使用 6503#1 3003#1 4003#1 實際調整 主軸馬達內的內藏檢出器(built-in sensor不使用) 6504#6 3004#6 4004#6 實際調整 Pulse generator用作位置回饋(本參數於9D01,9D20版有效)，會將馬達後面用作位置速度回授，使用近接開關及磁激式sensor時設定，使用position coder不用設定(0:不使用；1:使用) 6500#0 6640#0 3000#0 3000#0 4000#0 實際調整 主軸與馬達的旋轉方向 6500#2 6640#2 3000#2 3000#2 4000#2 實際調整 主軸與Position coder的旋轉方向(0:相同，1:相反)；使用position coder若是設錯的話則會導致定位不行的狀態。 28#7,6 3#7,6 64#7,6 5610 -- 3706#1,0 3707#1,0 0 主軸與position coder的齒輪比(X1，X2，X4，X8)，盡量不使用。 6503#7,6,5,4 6643#7,6,5,4 3003#7,6,5,4 3003#7,6,5,4 4003#7,6,5,4 實際調整 Position coder信號設定(0,0,0=256p/rev,0,0,1=128p/rev) 任意齒輪比相關 6506#7 6646#7 3006#7 3006#7 4006#7 實際調整 剛性攻牙是否用在馬達裡的內藏式檢出器來執行 63#3(M),63#6(T) 5604#2,1 -- 5200#1 實際調整 指令側(CMR)是否使用任意齒輪比(VGR)。 663~665(M) 5703 5771~5774 5852 5855 5858 5861 5221~5224 實際調整 指令側(CMR)使用任意齒輪比時主軸側的齒數 427~430(T) 666~668(M) 5704 5781~5784 5851 5854 5857 5860 5231~5234 實際調整 指令側(CMR)使用任意齒輪比時position coder側的齒數 431~434(T) 6509#3 6649#3 3009#3 3009#3 4009#3 實際調整 任意齒輪比(DMR)的機能(0:無效，1:P4171~P4174(FS-18)有效) 6935 6975 3315 3171 4171 實際調整 檢出側(DMR)使用任意齒輪比時主軸側的齒數(CTH1A選擇) 6937 6977 3317 3173 4173 6936 6976 3316 3172 4172 實際調整 檢出側(DMR)使用任意齒輪比時位置檢出器側的齒數(CTH1A選擇) 6938 6978 3318 3174 4174 主軸與馬達間的齒輪比相關 6506#1 3006#1 4006#1 實際調整 主軸與馬達間的齒輪比的解析度(0=100；1=1000) 6556~6559 6696~6699 3056~3059 3056~3059 4056~4059 實際調整 主軸與馬達間的齒輪比(CTH1A，CTH2A選擇) 位置增益相關 615 669~671 (M) 3065~3068 3065~3068 5280 5281~5284 3000 剛性攻牙時攻牙軸(伺服軸)位置控制迴路增益 406 407~410 (T) 6565~6568 6705~6708 3065~3068 3065~3068 4065~4068 3000 剛性攻牙時主軸的位置控制迴路增益(CTH1A，CTH2A選擇) 加減速時間常數相關 37#6(M) 1 剛性攻牙時間常數使用無段切換選擇 254(M) 5605#1 1 加減速使用直線加減速模式的設定 77#1 613 692~693 (M) 5605#2 5751 5760, 5762, 5764 5605#2 5751 5760, 5762, 5764 5261 5262 5263 5264 1