巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法.pdf

２０１７年３月 第３８卷　第２期 Ｍａｒ．２０１７ Ｖｏｌ．３８　Ｎｏ．２ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１７．０２．０１０ 巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法 １，２ １，２ １，２ １，２ 王丽杰 ，褚鸿锐 ，杨羽翼 ，孙晓明 （１．哈尔滨理工大学 测控技术与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５００８０；２．哈尔滨理工大学 测控技术与仪器黑龙江省高校重点 实验室，黑龙江 哈尔滨 １５００８０） 摘要：针对智能立体车库车辆存取时间长、系统运行故障率高等问题，研究了巷道堆垛式立体车库 车辆传送策略及智能测控方法．基于进程互斥原理、采用基于邻域的有界深度优先搜索算法实现多 存取进程并行优化控制，给出车库主体立式框架结构设计方案，研究多通道多层面条件下的车辆传 送运送策略，运用混合可切换控制手段完成不同服务环境中高峰及其他时间段车库车辆的存取传 送．采用工控计算机和单元车库控制器ＰＬＣ作为网络节点，利用现场总线组建一主多从的二级监 控车库控制管理网络，采用ＭＣＧＳ、ＶＣ＋＋编制ＰＬＣ组态控制软件及上位机管理软件．结果表明： 多通道多层面巷道式车辆堆垛及其智能测控能够最大限度节约用地，仅双层设置就会使地面使用 率提升约８５％；且所提出测控方法能够解决车辆自动存取的优化控制问题，为进一步提高车库运 行效率提供有效途径． 关键词：立体车库；并行优化控制；进程互斥；基于邻域的有界深度优先搜索；可编程逻辑控制器 中图分类号：ＴＰ２１６　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１７）０２－０１７９－０７ 引文格式：王丽杰，褚鸿锐，杨羽翼，等．巷道堆垛式立体车库车辆存取测控方法［Ｊ］．江苏大学学报（自然科学版），２０１７，３８（２）： １７９－１８５． Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｓａｖｉｎｇｏｒｔａｋｉｎｇｐａｒｋｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｓ ｆｏｒｓｔａｃｋｅｒｔｙｐｅｓｔｅｒｅｏｇａｒａｇｅ １，２ １，２ １，２ １，２ ＷＡＮＧＬｉｊｉｅ ，ＣＨＵＨｏｎｇｒｕｉ ，ＹＡＮＧＹｕｙｉ ，ＳＵＮＸｉａｏｍｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ， Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００８０，Ｃｈｉｎａ；２．ＨｉｇｈｅｒＥｄｕｃａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＭｅａｓｕｒｉｎｇ＆ＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎｓｏｆＨｅｉ ｌｏｎｇｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００８０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｎｇｓａｖｉｎｇｏｒｔａｋｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｔｉｍｅｗｉｔｈｈｉｇｈｒｕｎｎｉｎｇｆａｉｌｕｒｅｒａｔｅｆｏｒ ｓｔｅｒｅｏｇａｒａｇｅ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｄｅｌｉｖｅｒｙｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｔｈｅｓｔａｃｋｅｒ ｔｙｐｅｓｔｅｒｅｏｇａｒａｇｅｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｐｒｏｃｅｓｓｍｕｔｕａｌｅｘｃｌｕｓｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅａｃｃｅｓｓｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｗｉｔｈｂｏｕｎｄｅｄｄｅｐｔｈｆｉｒｓｔｓｅａｒｃｈ（ＤＦＳ）