乳化液泵站液压系统建模仿真与控制系统开发都-机械电子工程专业毕业论文.docx

太原理工大学硕士研究生学位论文 乳化液泵站液压系统建模仿真与控制系统开发 摘要 本文针对目前综采工作面液压支架移架速度与电牵引采煤机牵引速度 不相匹配的问题，提出采用基于压力控制的多台小流量乳化液泵并联供液 的组合泵站取代传统的两泵并联单泵供液的大流量乳化液泵站。根据综采 工作面生产能力以及采煤机牵引速度分析了液压支架移架速度与之相匹配 的问题。液压支架移架速度可分为静态移架速度与动态移架速度。本文从 支架液压系统各液压元件压力损失的角度，分析了液压支架静态移架速度 的影响因素。针对四泵并联乳化液泵站组合形式设计了与之对应的液压系 统。采用功率键合图建模方法，建立了支架液压系统中各液压元件、供回 液管路、乳化液泵站、升降控制回路与推移控制回路的键合图模型；通过 键合图模型推导出液压系统的数学模型；采用数值计算方法对乳化液泵站 与支架液压系统进行了动态特性仿真。主要分析了乳化液泵站额定流量与 调定压力对液压支架升架、降架、推溜、移架等工序的影响。通过对仿真 结果的分析，确定了四泵并联乳化液泵站运行控制方案以及控制参数设定 方法。根据所确定的控制方案，采用可编程控制器，设计了该泵站的控制 系统。研究开发内容主要包括控制系统硬件设计、设备选型，外围电路设 计、控制系统软件设计、控制系统内部通讯等问题。  太原理工大学硕士研究生学位论文 关键词：乳化液泵站，液压支架，移架速度，功率键合图，控制系统 Ⅱ  太原理工大学硕士研究生学位论文 MODELING AND S蹦ULATIoN FoR HYDRAULIC SYSTEM oF EMULSION PI 7MP STATION AND DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEM ABSTRACT Both the advancing velocity of hydraulic support and haulage traction velocity of electrical haulage shearer on fully mechanized coal face unmatched． A multi—emulsion pump station based on the pressure of pipe to working is put forward，in order to replace traditional emulsion pump station constructed by two great flux emulsion pump．We analyzed the advancing velocity of hydraulic support according to productive capability of fully mechanized coal face and haulage traction veloci哆of shearer．Advancing velocity of hydraulic support Can sort into static advancing velocity and dynamic advancing velocity．Based on the hydraulic element pressure loss of powered support hydraulic system,the influenced factors of static advancing velocity were analyzed．We designed hydraulic system adapting to four-emulsion pump station．Hydraulic element， pipeline，emulsion pump station，circuit of rising and declining vertical cylinders， circuit of moving support and moving conveyer models are established by means of power bond graph．Mathematical model of hydraulic system is Ⅲ  太原理工大学硕士研究生学位论文 obtained by bond graph．The dynamic characteristics of emulsion pump station and powered support hydraulic system were simulated by numerical computing method．Analyzed the infl