基于ni虚拟仪器的直流电机控制系统分析与设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

摘 要 I 摘要 实验教学在高校工科教育中起着相当重要的作用，但是长期以来实验教学模式的僵化 和实验设备的落后在很大程度上制约了实验教学质量的提高。随着微型计算机和软件技术 的发展，“软件即仪器”的虚拟仪器技术也快速发展，虚拟仪器在智能化、处理能力、性 价比、可操作性等方面与传统仪器相比都具有明显的技术优势，将虚拟仪器引入高校的实 验教学不但可以提高测试效率和教学的质量，而且为降低实验仪器成本提供了有效的途径 和方法。本论文的研究目的正是从改变传统实验教学模式的思路出发，基于 NI 虚拟仪器， 为《自动控制原理》课程开发了直流电机 PID 控制系统的实验项目，为本系未来的实验教 学改革、虚拟实验室建设和虚拟仪器实验教学系统的开发积累有益经验。 本论文首先阐述了国内外相关课题的现状和发展趋势，明确开展本课题研究的重要性 以及主要的研究任务。然后介绍了开展研究的硬软件条件：NI ELVIS II＋教学实验室虚拟 仪器套件、QNET－DCMCT 直流电机训练板和虚拟仪器软件开发环境 LabVIEW。NI ELVIS II＋教学实验平台能够为学生提供一个动手操作的平台来学习从理论、设计、原型到实现 这一整套的工业流程，结合第三方板卡教师可以教授电路、控制、测量与仪器、通信、嵌 入式/微控制器和航空动力学、机电传感器、光纤传输理论等等多种不同专业课程。 介绍了 PID 控制技术理论，探讨了直流电机的运动特性、参数测量、开环闭环模型、 PID 控制器的设计与实现等过程，完成了基于 QNET－DCMCT 板卡的直流电机速度和位置 PID 控制系统的 LabVIEW 设计，分析了调整 PID 参数对系统控制效果的影响。并且通过在 NI ELVIS II＋原型实验板上搭建硬件电路，开发设计了直流电机转速测量与转速 PID 控制系 统，为把虚拟仪器技术引入到《自动控制原理》课程的实验教学中进行了有益的探索和尝 试。 最后，对论文的研究工作进行了总结和展望。 关键词： 虚拟仪器 LabVIEW NI ELVIS II＋ 直流电机控制系统 PID Abstract II Abstract Experiment teaching plays an important role in college engineering education. However, the rigid teaching mode and the backward experimental equipment have restricted the improvement of teaching quality for a long time. Along with the development of microcomputer and software, the virtual instrument technology “The software is the instrument”has developed quickly. The virtual instruments has obvious technical advantage in intelligent,processing power,performance ratio and maneuverability aspects compared to the traditional instruments. Introducing virtual instrument into experiment teaching can not only improve test efficiency and teaching quality, but also provide an effective way and method to reduce the cost for experiment instrument. The aim of this paper is to change the traditional experimental teaching mode. Based on the virtual instrument in NI, we developed an experimental projects of PID control system of DC motor for the Automatic Control Principle curriculum, and accumulated beneficial experience for the future of virtual experiment teaching reform,the construction virtual