基于qos的工业以太网实时性研究-电机与电器专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 Abs Abstract - - PAGE VIII - - - III - 算法进行了系统的研究。为解决蚁群路由算法中蚂蚁在网络中寻径时出现的卡住 问题，提高路由算法本身的寻径性能，详细分析了蚁群算法与蚁群路由算法在寻 径机制上三处本质上的不同，得到了发生蚂蚁卡住现象的原因。继而对蚁群路由 算法的寻径机制进行了深入的研究，提出了持续性寻径方法，使蚁群路由算法中 蚂蚁卡住问题与循环路径构建问题同时得到解决。选择蚂蚁抛弃与蚂蚁新生寻径 方法作为比较，对采用新寻径方法的蚁群路由算法进行了仿真研究，结果验证了 所提方法能够使蚁群路由算法的最优寻径能力获得提高并能够提供更多优良的次 优路径选项。 有限网络资源条件下，避免网络拥塞的最主要方法是均衡网络负载，使网络 资源利用率最优化。为此提出了在工业以太网中应用 QoS 多路路由算法，并对采 用前述蚁群路由算法来获得各类型数据传输的备选路径集的具体实现进行了分 析。为能够最有效地利用网络资源，同时减少路径集的获得时间，进一步提出了 QoS 不同类多路路由算法，能够于一次获得的路径集中同时为具有不同 QoS 要求 的流量选择传输路径。为使不同类多路路由的算法能够得以实现，结合工业以太 网中不同数据的不同 QoS 需求，对 QoS 度量参数选择、不同业务路径分配策略及 路径选择的相关性进行了深入的分析与探讨，并建立了工业以太网中不同类多路 路由算法设计的数学模型，同时对基于蚁群路由算法的不同类多路路由实现中的 难点逐一解析，并在其后的具体算法中给出了解决方案，为以后的研究与实现奠 定了良好的理论基础。 关键词：工业以太网；实时性；网络拥塞；QoS；队列调度；网络路由 Abstract Industrial Ethernet based on Ethernet technique is the future of industrial control network, but the congenital deficient MAC mechanism causes that Ethernet is not able to provide the real-time transmission and the delay determinability. Real-time performance is always the key problem that industrial Ethernet is dedicated to resolve. Meanwhile, under the requirement of enterprise integrated automation, industrial Ethernet does not only need to meet the communication demand of industrial production control information, but also all kinds of QoS requirements coming from different applications. Different kinds of information with different QoS needs intermix together, making it more difficult to guarantee the real-time performance of industrial data via industrial Ethernet. Though real-time Ethernet standards can provide real-time transmission for industrial data, they implement by means of different real-time extensions based on conventional industrial Ethernet, which causes any two kinds of real-time Ethernet standard lose interoperability in transmitting industrial real-time data, and they are not the true industrial Ethernet in a real sense. Therefore, realizing real-time transmission of conventional industrial Ethernet, and