基于opengl虚拟针灸的三维仿真设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 基于 OpenGL 虚拟针灸的三维仿真设计与实现 （题名和副题名） 毛 烨 （作者姓名） 指导教师何兴高高工电子科技大学成都吴慧峰高工福建水口集源电力工程有限公司琅岐分公司 福建方圆 （姓名、职称、单位名称） 申请学位级别 硕士 专业学位类别 工 程 硕 士 工程领域名称 软 件 工 程 提交论文日期 2012.09.01 论文答辩日期 2012.11.26 学位授予单位和日期 电子科技大学 2012 年 12 月 27 日 答辩委员会主席 评阅人 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。  万方数据 THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THREE-DIMENSIONAL VIRTUAL ACUPUNCTURE SIMULATION OF BASED ON OPENGL A Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Software Engineering Author: Mao Ke Advisor: He Xinggao School : School of Computer Science and Engineering  万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日  摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 近年来以古典经络科学为指导的“针灸热”在世界各国风起云涌，学习针灸 的需求日益增大。现有的用于针灸教学及训练的方法通常采用图示教学与临床或 在人体经络腧穴模型上操作训练相结合的方式，因此存在不直观、效果不明显、 危险性大等缺点。计算机技术的发展针灸学相关知识的教学和训练提供一个有力 的工具显得十分重要。 本文主要在三维人体模型数据的读取及显示、穴位拾取及信息显示、皮肤变 形仿真及虚拟针灸过程的仿真设计与实现方面进行深入的研究与探索。在针灸学 的基础上，结合先进的图形学技术和计算机三维动画技术，在虚拟人体经络系统 中对针灸操作过程进行仿真，尤其是通过皮肤变形效果来模拟针灸过程中力的作 用。 本文的主要研究工作和成果： (1) 通过对存储三维人体模型数据的文件进行分析，建立自定义的有关模型对 象、顶点、三角面片信息的数据结构，然后利用 OpenGL 将这些顶点、面片数据 实时渲染显示出来，并且通过对人体皮肤网格信息的分析为皮肤变形仿真打下基 础。 (2) 利用 OpenGL 图形软件接口中的选择机制实现穴位的拾取，并通过 ADO 数据库访问技术对人体经络数据库的穴位信息进行读取，实现了穴位名称和穴位 位置的双向查询，为针灸过程的教学、演示提供辅助作用。 (3)建立人体模型、针模型和皮肤质点-弹簧模，并对皮肤模型受力变形进行深 入分析，通过显式欧拉积分方法和准静态算法的具体实现算法进行深入的研究和 分析。 (4) 在了解了中医针灸基础知识的基础上，设计了虚拟针灸仿真的总体流程。 利用四元数来实现针模型的仿真操作，并通过碰撞检测技术获得针模型与人体皮 肤的接触点，然后根据该接触点结合皮肤的变形仿真实现针灸过程中力的模拟， 最后实现一次针灸过程的计算机仿真。 关键词：质点-弹簧模型；皮肤变形；计算机仿真；虚拟针灸 I  ABSTRACT ABSTRACT The main research of this thesis is to read and display the three Dimensional human model and point, the skin transformation simulation and the design and realization of simulation of virtual acupunct