语音控制小车(越野型)使用说明书V1.0.pdfVIP

语音控制小车 （越野型） 语音控制小车 （越野型） 使用说明书 使用说明书 V1.0 – 2006.02.18 凌阳科技大学计划教育推广中心 北京海淀上地信息产业基地中黎科技园 1 号楼 3 层 TEL: 010FAX: 0102992 E-mail:unsp@ http://www: 版权声明 凌阳科技股份有限公司保留对此文件修改之权利且不另行通知。凌阳科技股份有限公司 所提供之信息相信为正确且可靠之信息, 但并不保证本文件中绝无错误。请于向凌阳科技股 份有限公司提出订单前, 自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司 使用本公司之文件或产品, 而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时, 则 应由贵公司负责取得同意及授权, 本公司仅单纯贩售产品, 上述关于同意及授权, 非属本公 司应为保证之责任. 又未经凌阳科技股份有限公司之正式书面许可, 本公司之所有产品不得 使用于医疗器材, 维持生命系统及飞航等相关设备。 目 录 版权声明 2 目 录3 1 语音控制小车概述 1 1.1 功能要求 1 1.2 参数说明 1 1.3 注意事项 1 2 硬件说明 2 2.1 车体结构 2 2.2 小车实物图 3 2.3 硬件框图 3 2.4 SPCE061A精简开发板简介4 2.5 小车控制板 5 3 小车的功能实现原理 9 3.1 直走的实现过程 9 3.2 转弯的实现过程 9 3.3 PWM调速的原理9 3.4 语音识别原理简介 10 4 软件流程 11 4.1 主程序流程图 11 4.2 程序中需要说明的几个问题 12 5 如何使用 13 5.1 连接硬件 13 5.2 代码下载 13 5.3 训练小车 13 5.4 声控小车 14 5.5 重新训练 14 6 应用举例 15 6.1 一个简单的前进实例 15 7 常见问题 17 8 附录18 8.1 配件清单 18 8.2 资料获取途径 18 8.3 配套资料清单 18 8.4 公司联系方式 18 凌阳教育 19 61job 电子人才网20 语音控制小车（越野型）使用说明书 1 语音控制小车概述 1.1 功能要求 [注] 语音控制小车 是凌阳大学计划推出的基于 SPCE061A 的代表性兴趣产品，它配合 61 板推出，综合 应用了 SPCE061A 的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术， 可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能： 1．可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2 ．配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3 ．可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4 ．在超出语