基于pic16f873单片机汽车巡航控制系统的研究-电力电子及电力传动专业论文.docxVIP

-1- -1- 基于 PIC16F873 单片机汽车巡航控制系统的研究 摘要 随着汽车工业的迅速发展，汽车的普及丽越来越觉，人们对汽车的安全性 和舒适性有了更高的要求。汽斗 Z巡航控制系统可以减轻驾驶员的压力，提高驾 车的舒逅蚀，具奋重要的研究意义 ω 本文综述了国内外汽车巡航控制系统的发展状况和发展方向，介绍了巡航 控制系统的构成和基本原理，在学习己应用的各种控制方案如 PID 控制、模糊 控制、选代学习控制、自适应控制的基础上，提出了…种将模糊控制和 PID 控 制有效结合的模糊 PID 控制方案，模糊 PID 搜制根据操作人员的实践纷验，运 用控制规则模糊化，对 PID 参数进行在线调整，克服了 PID 控制和模糊控制在 实际应用中的局限性，取得了理想的控制效果。 以轿车为对象，分析汽车行驶过程中受到的各种外力，利用软件 MATLAB 建立了汽车仿真模裂、控制器模型及整个巡航控制系统的模型，仿 真并对结果进行分析。 设计了系统硬件电路，介绍了汽车巡航控制系统中所用到的微控制器和电 源芯片及驱动控制芯片。提出了系统主程序的设计思想，给出了系统:ì:程序结 构流程图和子程序如车速采集程序、A/D转换程序、电机控制程序的结构流程 图。完成了软件的编制并在实验室所搭建的巡航控制平台上进行了调试，结果 表明，系统能够实现简单的巡航控制命令，且效果理想。 关键诩巡航控制;模糊 PID 控