中鸣遥控机器人足球赛.DOC

遥控机器人足球 前言 规定机器人的遥控方式不限。我们的机器人搭建与编程，必须由学生自主完成。 比赛双方各有两台机器，每台机器功能不限，既可做进攻也可做防守。 2 比赛场地和足球 2.1赛台 2.1.1足球赛台的球场区长2360mm、宽1140mm， 赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场应水平和平整。 2.2边框 2.2.1边框为高至少80mm、厚15～40mm的档板，档板刷黑色亚光漆。 2.2.2 边框用木工板制成。 2.3球门 2.3.1球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。 球门内有高度为80mm的后壁。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过 12mm的木板制成。 2.4发球点与开球点 2.4.1 场上有六个发球点和一个开球点，图 2 中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 2.5场地条件 2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.6球 3 机器人 3.1尺寸规格 直立的机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中。 机器人的高度必须小于220mm。 机器人在比赛中的重量不得超过2kg。 3.1.4如果机器人具有活动部件，并在前后或左右的方向上延伸，它需要操作这个部分将其转起来进行检查。部件活动时，机器人必须不接触量筒。 3.2搭建 3.2.1机器人必须使用中鸣积木式机器人套件。 3.2.2机器人零件不能以任何方式改装或者改造。 3.2.3机器人部件不可以使用胶水、螺钉等永久固定。 3.2.4可以用扎带或胶带固定电线。 3.2.5一个机器人只能使用一个机器人控制器。 3.2.6机器人的结构必须便于裁判员检查。在一场（两个半场及可能的加时）比赛中 不得更换电池。 3.2.7 机器人身上必须有一个便于提起的把手，方便裁判移动机器人的位置，此把手不计入高度限制。 3.3控制 3.3.1机器人必须为无线遥控方式控制，手机、手柄均可作为遥控器，一个机 器人由一名参赛选手控制。 3.3.2控制器的操作模式不限，只能使用一个机器人搭建控制器。 3.3.3现场可能存在干扰，需要参赛队伍自行解决干扰。 3.4装饰或标记 3.4.1参赛选手须装饰或标记自己的机器人，能明确区分出它们属于哪一个团队，这 些装饰与标记不能影响比赛，并且不会在高度上予以限制。 3.5控球区与带球 3.5.1机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球 区的深度不得超过球直径的一半(26mm)。 此定义针对机器人前后左右等所有面。 3.5.2 机器人在控球时，任何部分都不超过球直径的一半（26mm）。 3.5.3机器人不得限制球的移动自由，但允许使用旋转轮，赋予足球回旋动力，这是 所谓的“带球”。 3.5.4机器人在射球时，必须能够释放球，有明显的“踢”的动作，否则进球无效。 3.6机器人（不分防守和进攻） 比赛时，机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚以暂时出场，并 当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调 整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。 4 参赛队 每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。 比赛时只允许2名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。 在通常情况下，不允许参赛队员任意用手移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工 作人员的指示。 5 比赛 5.1 赛制 本届足球赛分别进行初赛和复赛。 初赛：根据祖组别，进行分组循环赛。胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。 按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。 复赛：出线的参赛队进行淘汰赛，决出冠、亚、季军。 复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。 组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。 5.2 赛前准备 5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（90 分钟）。参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。 参赛机器人在进入准备区后，比赛开始前所有器材必须为散件状态。 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过10分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的