基于plc的智能玻璃双直边磨边机控制系统的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 近年来,随着国民经济的迅速增长，特别是建筑、汽车、外贸行业的快速发展，国内外市 场对玻璃的需求量日益增加。玻璃磨边机是玻璃深加工的重要设备之一，按照功能不同可以 分为直边机、斜边机和圆边机等类型。目前使用比较广泛的是玻璃双直边磨边机，使用 PLC 作为控制器控制系统的机械运动，完成玻璃双直边的磨削、倒角和抛光，使之达到理想的效 果。 常见的玻璃磨边机在工作过程中常常会因为各种原因而导致磨边效果不佳，例如玻璃崩 边、抛光效果差、对角线误差大等。此外，国内现有的玻璃磨边机的智能化程度还较低，当 系统出现问题时不能够快速地发现和解决问题，往往需要专业人员到现场检修，不仅造成人 力资源的浪费，而且耗时久，不能满足市场化的要求。 本文从玻璃双直边磨边机的工作原理和组成结构出发，首先分析了造成玻璃磨边过程中 出现质量误差的原因，包括控制算法问题、元器件选用问题、玻璃冷却问题等。其次，针对 这些问题，本文对传统 PID 控制算法进行了改进，提出了基于模糊 PID 控制算法的变频调速 方法。通过 MATLAB/Simulink 仿真，分析和比较了二者的优劣性，并给出了相应的系统硬件、 软件和 HMI 设计，提高了系统的定位精度。最后，为提升系统的自我检测和诊断能力，本文 给出了智能玻璃磨边机数据库系统的初步设计，完善了系统数据库。 本文通过对基于 PLC 的智能玻璃双直边磨边机控制系统的研究，解决了玻璃磨边过程中 的常见问题，提高了玻璃磨边机的工作性能，并为进一步提高系统的智能化程度打下了基础。 关键词：玻璃磨边机，PLC，PID，HMI，模糊控制器，数据库 I ABSTRACT With the rapid growth of the national economy, especially the rapid development of the construction, automobile and trade business in recent years, the need of glass in domestic and abroad market becomes more and more. The glass edge grinding machine is one of the key equipments in the field of glass deep processing. The machines can divide into straight-line style, oblique-line style, round-curve style and so on. The two straight-line style is a kind of widely used glass edge grinding machine at present, and it uses PLC as controller to control the mechanical motion to grind, chamfer and polish the edge to achieve the desired results. The common machine cant perform well for a variety of reasons in the process of working, such as edge-breaking, the bad polishing result, the great error of diagonal and so on. Besides, the intelligence of domestic existing machine changes rate inferior still and it cant search and solve the problems quickly when the system fails. The professional staffs often need to go to field maintenance, which not only gives rise to the waste of human resources, but also cant meet the requirements of the market for the long time-consuming. Firstly, the work principle and structure of the glass edge grinding machine are introduced in