基于profibus的铜线装载控制系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

V V 目 录 摘要 I Abstract III HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2.1 铜线装载系统国内研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.2 铜线装载系统在国内外发展趋势 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3 课题研究的主要内容和关键技术 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3.1 研究的内容 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.2 研究的关键技术 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.4 论文的章节安排 4 HYPERLINK \l _bookmark8 第二章 铜线装载控制系统概述 5 HYPERLINK \l _bookmark9 2.1 铜线装载控制系统的组成 5 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1.1 环状成型和底座旋转平台同步旋转控制 5 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1.2 旋转平台在 S120 驱动下实现双轴运动 5 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.3 铜线材的液压装车 5 HYPERLINK \l _bookmark13 2.1.4 铜线装车的电液伺服阀的模糊 PID 控制设计 5 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2 铜线装载系统的控制要求 6 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3 系统设计方案 6 HYPERLINK \l _bookmark16 2.4 系统的结构设计 7 HYPERLINK \l _bookmark17 2.5 控制系统设计 7 HYPERLINK \l _bookmark18 2.6 本章小结 9 HYPERLINK \l _bookmark19 第三章 控制系统主要硬件及相关选型 10 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1 西门子 PLC 控制技术 10 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.1 S7-300PLC 外围结构 10 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1.2 西门子 PLC 处理器的选型 11 HYPERLINK \l _bookmark23 Sinamics S120 驱动装置 12 HYPERLINK \l _bookmark24 Sinamics S120 功能分析 12 HYPERLINK \l _bookmark25 Sinamics S120 的主要部件 12 HYPERLINK \l _bookmark26 Sinamics S120 的特性 14 HYPERLINK \l _bookmark27 3.3 Sinamics S120 变频调速装置接线图 15 HYPERLINK \l _bookmark28 3.4 Sinamics S120 驱动控制装置接线图 16 HYPERLINK \l _bookmark29 3.5 本章小结 16 HYPERLINK \l _bookmark30 第四章 铜线装载驱动系统设计 17 VI VI HYPERLINK \l _bookmark31 4.1 Sinamics 变频器选型 17 HYPERLINK \l _bookmark32 4.2 变频器的分类 17 HYPERLINK \l _bookmark33 4.3 变频调速原理及调速方式 17 HYPERLINK \l _bookmark34 4.3.1 变频调速原理 18 HYPERLINK \l _bookmark35 4.3.2 Sinamics S120 调速的方式 18 HYPERLINK \l _bookmark36 4.4 系统采用 Sinamics S120 的目的 19 HYPERLINK \l _bookmark37 4.5 铜线装载系统中 S120 的电气连接与参数设置 20 HYPERLINK \l _bookmark38 4.5.1 S120 变频设备的电气连接 20 HYPERLINK \l _bookmark39 4.5.2 SMC30 与编码器 HTL 的电气连接 21 HYPERLINK \l _bookmark40 4.5.3 S120 变频器的主要参数设置 21 HYPERLINK \l _bookmark41 4