基于pmac的微细电火花成形加工数控系统的运动控制研究-航空宇航制造专业论文.docxVIP

上海交通大学学位论文答辩决议书 姓 名 刘华珍 子71080209220 所在 航空宇航制造]和 学科 指导教师 [@l}林! 答辩 答辩 日期 2011-2-25 地点 上海交通大学机械群楼 A401 主 论文题目 基于 PMAC 的微细电火花成形加 l 数控系统的总动控制研究 投票表决结果:少 /5/5 (同意票数/实到委员数/应到委员数) 答辩结论抖过 口才t通过 评语和l决议: 刘华珍同学的论文以微细电火花成形加工运动控制系统为研究对象，论文 选题具有重要的理论意义和实用价值。 论文搭建了基于 PMAC 的微细电火花成形加工运动控制系统的硬件和软 件实验平台，分析了电火花加工过程运动控制特点，提出了基于速度静态规划 的微细电火花成形加工运动控制策略，通过加工实验验证了控制策略的可行 性。通过实验研究，分析了微细电火花加工中运动参数和运动控制系统的动态 性能对放电加工的影响，并得出了给定加工条件下的优选运动参数。 论文条理清晰、文字通顺、图表规范。在论文答辩过程中表达能力良好， 回答问题正确。反映出作者掌握了本学科的基础理论和专门知识，具有较强的 分析问题解决问题的能力。 经答辩委员会投票表决，一致同意刘华珍同学通过论文答辩，并建议授予 工学硕士学位。 2011 年 02 月 25 日 职务姓名职称单位签名主席赵万生教授上海交通大学机械及动力工程学院 职务 姓名 职称 单位 签名 主席 赵万生 教授 上海交通大学机械及动力工程学院 A - 三生乙刃/芝L 委员 康小明 副教授 上海交通大学机械及动力r:程学院 文护呐 委员 装景玉 副教授 上海交通大学机械及动力 U 学院 路丢东 l 委员 董威 副教授 上海交通大学机械及动力 1:程学院 率由 委员 欧阳|华 副教授 上海交通人学机械及动力仁和学院 监旦旦 委员 委员 t.0 I 陈勇 UI rp FUjf 机械及动力 1 l!f ?1统 E直在 tzah !在 贝n :放 名 万方数据 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 基于 PMAC 的微细电火花成形加工数控系统的运动控制研究 摘 要 电火花加工（Electrical Discharge Machining，EDM）是一种通过 电极和工件之间脉冲性火花放电，产生局部、瞬时的高温将金属材料 逐步蚀除的非传统加工方法。目前已被广泛用于航空、航天、模具、 刀具、精密仪器及微细加工等领域，已成为先进制造技术的一个重要 分支。随着信息技术、网络技术、航空和航天技术、材料技术等高新 技术的发展，电火花加工数控技术日益成熟。电火花加工数控系统源 于传统切削加工数控系统，但由于加工过程的特殊性又不完全同于传 统切削加工数控系统。本文基于 PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）构建了微细电火花成形加工运动控制系统，总结了运动控 制系统的动态性能调试方法及微细电火花加工过程运动控制特点，针 对 PMAC 构建的运动控制系统对微细电火花成形加工的影响进行研 究。 首先，介绍了电火花加工的原理、机理和电火花加工机床的分类 和组成，以及运动控制技术的系统组成、特点、应用及其分类。分析 了微细电火花成形加工的特点及其对运动控制系统的要求。 其次，根据 PMAC 运动控制器的特点，搭建了基于 PMAC 的微 细电火花成形加工运动控制系统的硬件和软件体系，归纳总结了该系 统的动态性能调试方法。 再次，分析总结了电火花加工过程运动控制特点。为了提高加工 中运动控制的稳定性，减少冲击和加工误差，提出了基于速度静态规 划的微细电火花成形加工运动控制策略，通过加工实验验证了控制策 略的可行性和可靠性。 最后，分析讨论了微细电火花加工中运动参数和运动控制系统的 I 动态性能对放电加工的影响，并得出了给定加工条件下的优化运动参 数。实验表明基于 PMAC 的电火花成形加工运动控制系统不仅满足微 细电火花加工对运动控制系统的要求，而且在加工的稳定性和加工效 率方面有着显著的优势。 关键词：电火花加工；运动控制；控制策略；数控系统；可编程序多 轴控制器（PMAC） II Study on Motion Control of Numerical Control for Micro Die- Sinking Electrical Discharge Machining ABSTRACT Electrical discharge machining (EDM) is one of the non-traditional machining processes. EDM is based on thermoelectric energy between the work piec