《自动控制原理(梅晓榕)-》-课件设计(公开).pptVIP

自动控制原理电子教案 柏桂珍 梅晓榕 科学出版社 2005 北京 第一章自动控制概述1.1引言 被控量：机械转速、位移，温度，压力，流量，物位，姿态，航向…… 装置：航天器，飞机，导弹，船舶，机床，机器人，化工生产过程…… 自动控制原理：自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。 经典控制理论与现代控制理论。 1.2自动控制的初步概念 控制：使装置或过程（对象）按给定规律运行，使被控变量按给定规律变化。 系统：能完成一定任务的物体（元件）的组合。 室温控制系统元件框图 控制对象：被控制的装置、物理系统或过程。 控制器：对控制对象产生控制作用的装置。 执行元件：直接改变被控变量的元件。 传感器或测量元件：检测物理量并转换成另一种量。 室温控制系统功能框图 输入信号：外加变量。 输出信号：系统或元件产生的变量。 控制变量：控制器输出的信号，作用在对象上。 反馈信号: 被控量经传感器变换并返回到输入端的信号，要与输入信号比较，产生偏差信号。 指令输入、给定值：被控量的希望值。 参考输入信号：代表指令输入与反馈信号比较的基准信号。 偏差信号：参考输入信号与反馈信号之差。 扰动信号：不希望的外加信号。 1.3自动控制系统的分类1.3.1开环控制与闭环控制 闭环控制：输出信号受到输入信号和输出信号自身（反馈信号）的作用。信号流线形成闭合回路。又称