基于petri网理论的连续过程的建模、监控与调度优化研究-控制理论与应用专业论文.docxVIP

摘要 ／连续流程工业不同于离散制造工业的一个重要特点，就是它除了同时涉及 离散与连续操作外，还有许多内在的限制和约束，因此流程操作的自动化不能 照搬FMS(柔性制造系统)操作自动化的一些成熟的理论，而必须提出一些 新的理论和方法，但FMS的一些理论和方法还是值得借鉴的。 流程工业连续型生产方式包括启动、常规运行、紧急情况处理和停机四种 操作过程。其中，对常规运行的过程控制研究已经十分成熟且已实现自动控制， 而另外三种过程大都处于手工操作阶段。手工操作不仅效率低，而且非常危险， 因此实现操作过程自动化的需要日益迫切。作为操作过程自动化的重要组成部 分的过程建模、调度监控和优化控制也随之成为研究的热点。连续过程运行的 特点决定了实现流程操作自动化不仅需要离散的顺序控制，离散控制决策还必 须紧密结合系统动态运行的连续变化，在此??义上它是一个混杂动态系统，实 际上这一普遍存在于连续过程中的混杂特性却常常被人忽视。在启动、停机和 应急处理过程中，还涉及到成百上千个操作动作，这些动作可能是并发的，也 可能要遵循某种次序，受到物理化学规律、时间顺序、安全性等各种约束。由 于这些复杂因素，流程操作自动化的研究一直是一个难点。}，—丫一 ／ 本文针对连续过程的混杂特性，围绕连续过程的建模、监控和调度优化问 题展开研究和分析，主要内容包括以下几个方面： 1．较全面地分析了适璧蕉猩连续运行和离散顺序控制的混杂特性、连续过 程建模、监控与调度研究的现状及存在的难点；介绍了￡￡蜓圈理论以及它在系 统建模中的应用，并分析了Petri网模型在连续过程调度监控的建模中的适用 性。 2．针对前面所分析的连续过程中存在的混杂特性，提出了一种基于连续数 学模型和混杂Petri网相结合的方法来对连续过程的单元设各级建模。／该方法不 仅能在同一模型层次上精确刻划连续过程的连续时间动态特性和离散事件动态 特性，还能够描述实际过程中存在的同步、异步、并发等复杂特性。在此模型 的基础上，分析了阀门的监控策略。r飞～ ， 3．基于赋时Petri网(TPN)提出了流程工业???性生产蘑E程的监控系统建 II  模与设计方法。／该模型结合过程的一些实时数据就能实现柔性生产过程的在线 监控，并能够给工人提供实时的操作指导。)一、／一’ 4．将HPN模型与堑堂塑量』技术相结合提出了解决连续过程决策层的优化 控制问题的方法。 5 采用恒定速度连续PN(CCPN)和受控赋时PN(CTPN)对流程工业 季性生产过程的建模，并对由CCPN和CTPN构成的HPN的性能进行了分析。 fi寸论了柔性生产过程决策层的优化调度策略，采用M1LP方法和基于TPN的监 控系统模型对其进行短期调度和监控。并以一实际的连续柔性生产过程——多 品种饮水加工生产线为例来说明该方法的有效性。j一， 6·最后对本文的工作做了概括性的总结，并对未来的研究课题进行了展 望。 III  Abstract The great difference between continuous processes(CP)and discrete manufacturing systems is that in CP there are many inner dynamic constraints besides continuous operations and discrete control policies．Some well—established theories and techniques of FMS(Flexible Manufacturing System)must be modified tO use in the automation of CP．The automation of CP still needs new theories and techniques The operating procedure of a continuous process consists of start—up，normal， abnormal，and shutdown operations．In process industry,process control layer under normal operation has achieved high automation degree，yet the other three processes are still lying in manual operation level．Because of degraded operator efficiency and the ever—increasing degree in coupling of the sy