基于osg的传感器虚拟实验室的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据  河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何 其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发 和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人学位论文与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书 本学位论文作者完全了解 河南理工大学 有权保留并向国家有关部门 或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 河南 理工大学 可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和 传播，可以采用影印、缩印或扫描等手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 书。 学位论文作者签名 ： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日    致 谢 经过了三年的研究生学习，感悟颇多。 首先，非常感谢我的导师王大虎老师，王老师治学严谨，并且身体力行，以 身作则，几年来，一直是办公室里最早到，最晚走的一位老师。从王老师身上， 我学到了很多终身受益的东西，如对待学业、工作兢兢业业，对待学生亦师亦父。 学习期间，王老师对我们要求严格，并且最大可能的让我们发挥出自己的潜能， 倡导我们理论结合实际，动手去做任何事情。生活中，也给予支持和帮助，教会 了我们很多做人的道理。 其次，感谢河南理工大学矿山虚拟实验室的各位老师和同学们，感谢教我们 入门的丁明，方伟老师，感谢师兄师姐及师弟们在学习和生活中对我的帮助。同 时也感谢河南理工大学电气学院实验室给本文提供的研究题材。 时间过的真快，研究生学习马上就要接近尾声，再次感谢所有曾经给予我帮 助和鼓励的老师和同学们，就是因为有了你们，才有了我这般美好的回忆。 感谢所有参考文献中的作者。 最后，感谢论文评审和参加答辩的各位专家教授，你们辛苦了。   摘 要 三维可视化技???的飞速发展及目前教学设备及方法存在弊端的现实，使虚拟 实验室的建立成为推动教育模式信息化的有效方法，已逐步成为最近几年国内外 实验课程教学研究和应用的热点，如何构建虚拟实验室成为虚拟教学领域的重要 研究课题。 本课题首先对现代实验教学模式和虚拟实验室技术在国内外各领域的应用案 例及发展趋势进行全面比较分析，在全面认识虚拟实验室系统的优势及开发与研 究意义的基础上，通过构建传感器三维可视化系统来改善传统教学内容抽象，模 式单一，效果差的不足。在充分研究各实验模块系统原理和虚拟现实关键技术的 基础上，系统地对其应用场合及功能进行需求分析，基于所得结论，提出搭建思 路和系统设计方案，并完成系统搭建工具的选型和实验内容的取材；然后利用3ds max建模工具完成对压电式单向测力传感器、玻璃破碎报警器、压电式周界报警器 和矿用挡车器等实验设备模型的创建，同时通过K帧、动力学、表达式控制器法和 调用动作库等方法完成各实验模块动画的制作，最后综合利用PhotoShop CS3、 Adobe Premiere CS3和GoldWave视频音频合成工具、Microsoft Visual Studio 2005开 发平台和OpenSceneGraph2.8.3三维渲染引擎，自主设计开发了一个适用于传感器 实验课堂教学和学生自主学习的虚拟实验室。 经过研究和探索，该系统具有一套较好的交互界面，实现了实验场景漫游、 实验设备选取和信息实时显示、模型动画起停控制、片头动画播放、实验过程视 频仿真、音频解读以及界面静态交互功能和粒子特效设计。经测试得知，该系统 性能稳定，操作方便，提高了学生学习效率，并减轻了教师的教学负担。 关键词：虚拟实验室；3ds max；OpenSceneGraph；CEGUI；交互 I  II  Abstract The rapid development of 3d visualization technology and the reality of teaching equipments and methods having shortcomings at present make virtual laboratory’s construction become an effective mode to promote educational informationization, and gradually make it becomes one hot spot of research and application on experiment teaching both