基于plc的冷拉伸滚压成型机控制系统的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

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基于plc的冷拉伸滚压成型机控制系统的研究-机械制造及其自动化专业论文

贵州大学贵州大学 2010 届硕士学位论文基于基于 PLC 的冷拉升滚压成形机控制系统的研究目录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘要 i HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract iii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 课题的研究背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 相关技术的发展现状 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2.2 PLC 技术的发展现状 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.3 过程控制与其控制算法发展过程及现状 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3 论文的主要研究任务与内容 4 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3.1 论文的主要研究任务 4 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3.2 论文的主要研究内容 5 HYPERLINK \l _bookmark6 第二章冷拉伸滚压成形机拉伸控制系统分析 7 HYPERLINK \l _bookmark6 2.1 冷拉伸滚压成形机的工作原理及精度分析 7 HYPERLINK \l _bookmark6 2.1.1 冷拉伸滚压成形机的工作原理 7 HYPERLINK \l _bookmark7 2.1.2 冷拉伸滚压成形机控制精度分析 9 HYPERLINK \l _bookmark7 2.2 冷拉伸滚压成形机驱动方案的研究分析 9 HYPERLINK \l _bookmark7 2.2.1 伺服系统的分类及研究 9 HYPERLINK \l _bookmark8 2.2.2 驱动方案的对比分析 13 HYPERLINK \l _bookmark9 2.3 本章小结 15 HYPERLINK \l _bookmark10 第三章冷拉伸滚压成形机控制系统的硬件与软件设计 17 HYPERLINK \l _bookmark10 3.1 冷拉伸滚压成形机控制系统总体结构 17 HYPERLINK \l _bookmark11 3.2 PLC 系统的组成及实现 18 HYPERLINK \l _bookmark11 3.2.1 PLC 技术及其特点 18 HYPERLINK \l _bookmark12 3.2.2 PLC 选择及硬件组成 19 HYPERLINK \l _bookmark13 3.3 拉伸控制系统研究与设计 21 HYPERLINK \l _bookmark13 3.3.1 伺服电机与伺服驱动器的选择 21 HYPERLINK \l _bookmark14 3.3.2 伺服控制模式选择 23 HYPERLINK \l _bookmark15 3.3.3 硬件电路设计 25 HYPERLINK \l _bookmark16 3.3.4 拉力传感器选择及接线 26 HYPERLINK \l _bookmark16 3.4 滚轮控制系统研究设计 27 HYPERLINK \l _bookmark16 3.4.1 变频器选择及接线 27 HYPERLINK \l _bookmark17 3.4.2 旋转编码器的选择与接线 30 HYPERLINK \l _bookmark18 3.5 冷拉伸滚压成形机软件设计 32 HYPERLINK \l _bookmark18 3.5.1 PLC 控制程序设计及实现 32 HYPERLINK \l _bookmark19 3.5.2 人机界面的设计 36 HYPERLINK \l _bookmark20 3.6 本章小结 40 HYPERLINK \l _bookmark21 第四章 PID 控制方法在拉伸滚压机中的应用 41 HYPERLINK \l _bookmark21 4.1 PID 控制原理及其特点 41 HYPERLINK \l _bookmark21 4.1.1 经典 PID 控制 41 HYPERLINK \l _bookmark22 4.2 数字 PID 控制算法 42 HYPERLINK \l _bookmark23 4.3 数字 PID 控制算法的设计方法 47 HYPERLINK \l _bookmark24 4.4 常用的数字 PID 控制系统 49 HYPERLINK \l _bookmark25 4.5 基于 PLC 的 PID