基于powerlink工业实时以太网多接口智能网关的设计与实现-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

 TN82 学校代码 分 类 号  10701 TP216 学 号 1204122131 密 级 公开  西安电子科技大学 硕士学位论文 基于 POWERLINK 工业实时以太网多接 口智能网关的设计与实现 作者姓名： 领 域： 学位类别： 张大伟 仪器仪表工程 工程硕士 学校导师姓名、职称： 企业导师姓名、职称： 赵建教授 崔萌工程师 提交日期： 2014 年 12 月 IV  Design and Implementation of a Intelligent Gateway Based on POWERLINK Industrial Real-time Ethernet with Multiple Interfaces A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Instrument and Meter Engineering By Zhang Dawei Supervisor:Zhao Jian Cui Meng December 2014 VI  西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师 指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢 中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含 为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论 文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许 采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究 课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： ?? 期：   摘要 摘要 工业现场总线由来已久，主要实现自动化装置之间数字式、串行式、多点式的数 据通信，较早出现的典型代表是 RS-485/RS-422 总线和 CAN 总线。伴随着工业自动化 由低速向高速、低精度向高精度、集中式控制向分布式控制的发展，对工业总线的传 输速度和数据量都提出了更高的要求，传统总线以难以满足这种需求。工业领域从设 备的稳定性和成本考虑，不像消费领域经常更换设备，所以目前国内工业控制领域存 在多种总线标准，且不同类型的网络之间很难实现数据的通信和共享。随着生产规模 的扩大，工业现场很可能并存多种总线。为了实现不同总线间的互联互通，需要多种 协议栈转换器，如 CAN-RS485 协议转换器。 短距离无线通信因其功耗低，安装方便，传输速度适中等优点，在工业现场的应 用越来越广泛。目前工业上较多应用的是 Zigbee、Wi-Fi 和 433MHz 频段通信。 以太网凭借低廉的成本、较高的通信速率、全球普及的标准，已成为工业总线下 一步发展实践的方向。为了克服传统以太网通信行为非实时的缺点，出现了各种改良 方案。其中 Ethernet POWERLINK 以标准以太网的 MAC 层和硬件层为基础，放弃经典 的 CSMA/CD 协议，创新性的采用 CANopen 作为应用层协议，为 Ethernet POWERLINK 的数据通信和网络管理提供了极大便利，为不同的设备和特定应用提供统一的接口。 论文介绍了工业实时以太网的概念及国内外发展概况，对 POWERLINK 原理做了 详尽的阐述，针对目前工业现场多协议并存的情况以及工业总线向以太网发展的趋势， 设 计 出 基 于 POWERLINK 协 议 的 多 接 口 智能 网 关 系 统的 总 体方案 。 系 统 总体 由 POWERLINK 通信单元以及其他通信接口组成，POWERLINK 通信单元使用 FPGA 实 现，其他通信接口使用 AM3358 实现。软件设计上，AM3358 运行 POWERLINK 主站 的用户层代码以及其他接口的通信控制软件，FPGA 运行运行 POWERLINK 主站内核 层代码。接口间通信使用简单高效的缓冲转发机制保证数据的安