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绪 论 电五官 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 压敏、温敏、流体传感器——触觉 二、传感器的定义与组成 1、定义 能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。（GB7665—87） 使物理量或化学量转变为电量（或电磁量）的器件或元件称为传感器。传感器也称作换能器或探测器 它是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 通俗地说， 输入量是物理量、化学量和生物量。 输出量主要是电量。（电量最便于传输、转换、处理及显示） 输入输出的转换规律（关系）已知，转换精度要满足测控系统的应用要求。 定义的理解 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度 测量转换电路：由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有测量转换电路，进行放大、运算调制等，使输出的电信号变换为便于处理、显示、记录和控制的可用电信号。 辅助电源电路：为传感器提供工作电源。随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的测量转换电路与敏感元件一起集成在同一芯片上，安装在传感器的壳体里。 应该指出的是，并不是所有的传感器必须包括敏感元件和转换元件。如果敏感元件直接输出的是电量，它就同时兼为转换元件；如果转换元件能直接感受被测量而输出与之成一定关系的电量，此时传感器就无敏感元件。例如压电晶体、热电偶、热敏电阻及光电器件等。 传感器组成 传感器的分类 传感器千差万别，种类繁多。根据某种设计原理设计的传感器可以同时测量多种非电物理量，而有时一种非电物理量又可以用几种不同的传感器测量。 传感器有许多分类方法，常用分类方法有三种：一是按被测量分类，二是按传感器工作原理分类，按传感器输出信号分类。 按被测量分类 按被测量分为：温度、压力、流量、速度、位移等传感器 常见的被测物理量有： 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度,旋转角,转数,质量,重量,力,压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量; 声: 声压,噪声； 磁: 磁通,磁场； 温度:温度,热量,比热； 光：亮度，色彩等等。 这种分类又分为基本被测量和派生被测量两类。例如从力可派生出压力、重力、应力和力矩等派生被测量。 传感器按被测量分类的优点是比较明确的表达了传感器的用途，便于使用者根据其用途选用。其缺点是没有区分每种传感器在转换机理上有何共性和差异，不便于使用者掌握其基本原理和分析方法。 按传感器工作原理分类 按传感器工作原理分：电阻、电感、电容、霍尔、光电、热电偶等 电参量式传感器：电阻式、电感式、电容式等； 磁电式传感器：磁电感应式、霍尔式、磁栅式等； 压电式传感器：声波传感器、超声波传感器； 光电式传感器：一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等； 气电式传感器：电位器式、应变式； 热电式传感器：热电偶、热电阻； 半导体式传感器：霍尔器件、热敏电阻；? 其他原理的传感器：差动变压器、振弦式等。 按工作原理分类的优点是对传感器的工作原理表达比较清楚，而且类别少，有利于传感器专业工作者对传感器进行深入研究分析。其缺点是不便于使用者根据用途选用。 按传感器输出信号分类 开关型传感器：有触点式（如微动开关、行程开关、接触开关）；无触点式（如光电开关、接近开关）； 模拟量型传感器：电阻型（如电位器、电阻应变片等）；电压、电流型（如热电偶、光电池等）；电感、电容型（如电感、电容式位移传感器）； 数字型传感器：计数型（＋计数器?）；代码型（如旋转编码器、磁尺等） 传感器按输出信号分类，便于接口电路的设计制作。 传感器实例 温度传感器 压力传感器 传感器的特性与技术指标 一、传感器的静特性 二、传感器的动特性 三、传感器的技术指标 灵敏度 灵敏度是指传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起此变化的输入量变化的比值。它是输入与输出特性曲线的斜率，如下图所示，可表示为： 非线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量，其灵敏度表达式为： 一般希望灵敏度s在整个测量范围内保持为常数。这样，可得均匀刻度的标尺，使读数方便，也便于分析和处理测量结果。 传感器的动态特性 动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 动态特性是指传感器在动态的输入信号情况下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的