[工学]材料成型都设备第三章2 可编程控制器及其应用.ppt

第三章 可编程控制器控制部分 可编程控制器基础知识 S7-200的PLC的编程基础 PLC程序设计方法 PLC控制系统的应用设计 PLC应用实例 第3章 PLC控制部分 3.1 PLC的结构及工作原理 3.2 PLC的编程元件及指令系统 3.3 梯形图的设计规则与设计方法 3.4 PLC应用实例 第3章 可编程控制器 PLC的结构及工作原理 3.1.3 PLC的工作原理 1、PLC的继电器 可编程控制器原理 可编程控制器逻辑指令应用实例 PLC编程语言 PLC编程语言提供的编程语言通常有三种：梯形图、指令表和功能图。 梯形图 指令表 功能图 S7—200系列可编程控制器内的元器件 输入继电器是PLC中专门用来接收从外部敏感元件或开关元件发来的信号。 机械手的动作过程： 1、从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止； 2、同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电．机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上 升电磁阀断电、上升停止； 3、同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到值时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。 4、若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止； 5、同时